Lambaesis (Lambæsis, Lambaisis, Lambaesa) – starożytna kolonia rzymska i miejsce stacjonowania Legio III Augusta. Obecnie stanowisko archeologiczne (dziś określane jako Tazoult-Lambèse) w Algierii położone 11 km na południowy wschód od Batny i 27 km na zachód od Timgad, w pobliżu miasta Tazult.
Historia Lambesis zostało założone jako obóz trzeciego legionu rzymskiego (Legio III Augusta) na przełomie I i II wieku n.e., za rządów cesarza Trajana. Jednak już w 81 oddział (vexillatio) tego legionu rozpoczął budowę obozu w Lambesis dla kontroli szlaku przez góry w kierunku jeziora Szott el-Hodna. Po wydzieleniu przez cesarza Septymiusza Sewera z Afryki Prokonsularnej prowincji Numidii pod wojskowym zarządem legata III legionu, Lambesis stało się jej stolicą, co świadczy o znacznej rozbudowie miasta w ciągu II wieku n.e. Następnego podziału dokonał cesarz Dioklecjan, który wydzielił z Numidii część południową, najbardziej zagrożoną napadami górskich plemion Berberów, pod nazwą Numidia Militiana ze stolicą w Lambesis, oraz północną pod nazwą Numidia Cirtensis ze stolicą w Cyrcie.