Kuskusiec niedźwiedzi (Ailurops ursinus) – gatunek ssaka z podrodziny kuskuśców (Ailuropinae) w obrębie rodziny pałankowatych (Phalangeridae).
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1824 roku francuski zoolog Coenraad Jacob Temminck nadając mu nazwę Phalangista ursina. Miejsce typowe to według oryginalnego opisu to „północna część wyspy Celebes” (), tj. Manado, Minahasa, Celebes Północny, Celebes, Indonezja. Okazy typowe to: okaz „a” z Katalogu Jentinka, dorosły samiec; okaz „b” z katalogu Jentinka, młody dorosły; okaz „c” z katalogu Jentinka, młodociany odobnik; sygnatura BM 44.3.2.2, młoda dorosła samica (z czaszką, sygnatura BM 44.4.10.3) z kolekcji Muzeum Historii Naturalnej w Londynie; wszystkie okazy to oprawione skóry z wydobytymi i oczyszczonymi czaszkami, zebrane przez niemieckich przyrodników Salomona Müllera i Heinricha Christiana Macklota na Celebes.
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World rozpoznają trzy podgatunki. Podstawowe dane taksonomiczne podgatunków (oprócz nominatywnego) przedstawia poniższa tabelka: