w: Instytucie Nauk Politycznych w Paryżu, Uniwersytecie w Salzburgu, Uniwersytecie Karola w Pradze, Instytucie Nauk Politycznych w Lyonie, Uniwersytecie w Swansea, Uniwersytecie w Madrycie (Autonoma), Uniwersytecie w Heidelbergu, Uniwersytecie Calcutta, Jawaharlal Nehru University, Manipal University, Uniwersytecie Oksfordzkim, Uniwersytecie Pekińskim.
Zainteresowania badawcze obejmują: problematykę państw rozwijających się (zagadnienia polityczne i ekonomiczne), bezpieczeństwo w regionie Azji i Pacyfiku, stosunki międzynarodowe w regionie Azji Południowej i Południowo-Wschodniej, polityka zagraniczna i bezpieczeństwa Indii, polityka gospodarcza Indii i Chin, regionalizm i globalizm, integracja gospodarcza państw rozwijających się, Unia Europejska (polityka zagraniczna i bezpieczeństwa), relacje UE – państwa rozwijające się.
W latach 2016–2019 był dyrektorem ISM UW. Po likwidacji Instytutu w związku z reorganizacją Wydziału Nauk Politycznych i Studiów Międzynarodowych UW, objął kierownictwo nowo powołanej Katedry Studiów Regionalnych i Globalnych.
Jego brat bliźniak, Kamil Zajączkowski, także jest politologiem. Pracuje w Centrum Europejskim Uniwersytetu Warszawskiego.