Maciej Rywocki herbu Prus (zm. przed 1629) – polski pamiętnikarz, podróżnik, autor „Ksiąg peregrynackich”
Pochodzenie rodziny Rodzina Rywockich pochodziła z Rywocin koło Działdowa. W okresie reformacji rodzina przeszła na luteranizm. Ojciec Macieja, Stanisław Rywocki, właściciel Wielkiego Łęcka, w wieku przeszło 100 lat powrócił do katolicyzmu. Z czasem Rywoccy stali się gorliwymi katolikami. Maciej Rywocki został fundatorem i założycielem parafii w Wielkim Łęcku w 1612 roku. Jeden z jego synów Jan Rywocki (1599/1600-1666) wstąpił do zakonu Jezuitów i był znanym pisarzem nowołacińskim. Jego matka była rodzoną siostrą starosty działdowskiego Kaspra Birkhana.
Podróże Maciej Rywocki był dworzaninem króla Zygmunta III Wazy. Przebywał w Prusach Książęcych, przyczyniając się do wprowadzenia wolności wyznaniowej. Sławę zyskał jako autor „Ksiąg perygrynackich” (1584-1587, wyd. 1910), które opisują jego podróż do Włoch jako ochmistrz synów Stanisława Kryskiego (1536–1595), wojewody mazowieckiego - Feliksa (Szczęsnego) Kryskiego (zm. 1618), późniejszego kanclerza wielkiego koronnego i kasztelana zakroczymskiego i Wojciecha Kryskiego (zm.