Życie prywatne Od grudnia 1967 przez blisko 20 lat był mężem wokalistki Urszuli Dudziak, z którą miał córki Katarzynę i Mikę. W 1984 nawiązał trwający półtora roku romans z aktorką Lilianą Głąbczyńską, którą ostatecznie poślubił i z którą rozwiódł się po siedmiu latach małżeństwa. Jego trzecią żoną została lekarka Barbara Trela, z którą również się rozwiódł. W maju 2013 poślubił dziennikarkę Dorotę PalmowskąTygodnik „Życie na Gorąco” nr 10, 10 marca 2016, s. 60..
Od 1965 żył w Szwecji, Niemczech i Szwajcarii. Od 11 września 1973 mieszkał w Nowym Jorku.
W wieku 29 lat przeszedł zawał serca. Na przestrzeni lat przebył chorobę alkoholową, cierpiał także na reumatyzm i niedoczynność przysadki mózgowej.
W 2024 roku z powodu skutków ubocznych po operacji kardiologicznej przez 5 dni przebywał w stanie śpiączki farmakologicznej, a następnie przez 7 tygodni na oddziale intensywnej terapii.
Zmarł w grudniu 2025, mając 82 lata. Nabożeństwo żałobne odbyło się 7 stycznia 2026 roku na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie. Mowę pożegnalną wygłosił Rafał Trzaskowski, syn Andrzeja Trzaskowskiego, z którym Michał Urbaniak grał w zespole The Wreckers. Aktor Artur Żmijewski odczytał fragment biograficznej książki Andrzeja Makowieckiego „Ja, Urbanator”.