Król Kazimierz IV Jagiellończyk włączył go do dóbr królewskich, a administracyjnie do powiatu świeckiego w Prusach Królewskich. Ustanowiono tu siedzibę niewielkiego starostwa niegrodowego z uposażeniem złożonym z miejscowości: Stary Jasiniec, Klonowo, Serock i Zamrzenica oraz dzierżawami w enklawach: tucholskiej, grudziądzkiej i rogozińskiej. Za panowania Kazimierza Jagiellończyka starostwo jasinieckie otrzymał Jan Kościelecki, a po nim dzierżyli je kolejni przedstawiciele rodu Kościeleckich, aż do 1550 roku, kiedy starostą został Adam Walewski, podkomorzy sochaczewski, starosta świecki. Od 1691 roku starostwo dzierżyli dziedzicznie przedstawiciele gdańskiego rodu Tuchółków. W XVIII wieku pod zamkiem wzniesiono folwark z parterowym dworkiem, siedzibą właścicieli Jasińca Nowego (rozebrano go w okresie międzywojennym). Po I rozbiorze Polski, we wrześniu 1772 roku Jakub Tuchółka złożył przysięgę królowi pruskiemu, a starostwo jasinieckie zostało mu odebrane z odszkodowaniem.