1581 — невысакосны год, пачаўся ў нядзелю. 1581 год нашай эры, 581 год 2 тысячагоддзя, 81 год XVI стагоддзя, 1 год 9-га дзесяцігоддзя XVI стагоддзя, 2 год 1580-х гадоў.
Падзеі thumb|150px|Тытульны ліст Астрожскай бібліі. 12 студзеня: Пінску вялікім князем літоўскім Стэфанам Баторыем нададзены герб. 5 мая: У горадзе Астрог выйшаў каляндар Івана Фёдарава, да кожнага месяца былі надрукаваны вершы Андрэя Рымшы. 5 мая: У выніку нападу на Гомель маскоўскага войска ў горадзе здарыўся пажар. 12 жніўня: Выдадзена Астрожская Біблія, якая ўключыла поўны біблейскі звод і ўсе прадмовы да кнігі — першае завершанае выданне Бібліі на царкоўнаславянскай мове.
Нарадзіліся 4 студзеня: Джэймс Ашэр, ірландскі англіканскі арцыбіскуп, багаслоў 6 студзеня: Даратэя Пфальц-Зімернская, пфальцграфіня Зімернская 30 студзеня: Крысціян (маркграф Брандэнбург-Байрэйта) 5 жніўня: Іерэмія Дрэксель, езуіцкі пісьменнік і багаслоў 21 кастрычніка: Даменікіна, італьянскі мастак
Памерлі 29 верасня: Андрэас Мускулус, нямецкі лютэранскі тэолаг