Шарнірны робат () — гэта робат, які мае некалькі змацаваных паміж сабой звёнаў, якія могуць вольна круціцца ў кропках мацавання. Шарнірныя робаты могуць быць рознымі па складанасці: ад аднашарнірных да 10-ці і больш. Яны механізаваны з дапамогай розных сродкаў, у тым ліку электрычных матораў. Некаторыя звёны такога робата (напрыклад, робатарукі) могуць быць безшарнірныміOSHA TECHNICAL MANUAL — SECTION IV: CHAPTER 4http://www.ssl.umd.edu/projects/rangertsx/data/spacerobotics-UNDSPST470.pdf , pg 9.
Шарнірныя робаты ў дзеянні
Катэгорыя:Робаты