Удалрих I (; 778/817 доказан; † пр. 824) е франкски граф в Аламания, родоначалник на фамилията Удалрихинги.
Произход, управление и наследство Удалрих I е син на граф Геролд от Винцгау и Има, дъщеря на алеманския dux Хнаби (от Агилолфингите), основател на старата линия на род Ахалолфинги и на Хересвинд. Брат е на Хилдегард, която се омъжва през 771 г. за Карл Велики, и на граф Геролд Млади († 799), основателят на род Геролдони.
Удалрих I е доказан от 778 г. През 780/781 г. той е граф в Албгау и Брайзгау в Южен Шварцвалд, граф в Хегау (787 – 791), 787 граф в Тургау, граф на северния бряг на Бодензе (805/817), граф в Елзас (778/817). След смъртта на чичо му Руадперт, брат на майка му, той поема Линцгау, Аргенгау, Рейнгау и Алпгау.
Удалрих I загубва Тургау. След неговата смърт неговите наследници загубват и графствата в Шварцвалд и фамилията управлява само на територията на Бодензе.
Фамилия Съпругата на Удалрих е неизвестна. Неговите деца са:
Бебо, 803 доказан Геролд, 803 доказан Удалрих, 800/803 доказан Радберт (800/803) или Руадберт; † 817, 806/813 – 814 граф, 806 граф в Тургау, 807/813 – 814 граф на северния бряг на Бодензе, 807 граф в Аргенгау, 813 – 814 граф в Линцгау, погребан в Линдау ? Ерих
Литература Michael Mitterauer, Karolingische Markgrafen im Südosten. Archiv für österreichische Geschichte Band 123 (1963) Michael Borgolte, Die Grafen Alemanniens in merowingischer und karolingischer Zeit. Eine Prosopographie (1986) Detlev Schwennicke, Europäische Stammtafeln, I.1 (1998), Tafel 4
Категория:Графове в Германия Категория:Удалрихинги Категория:Франки