София Агнес фон Хесен-Дармщат (; * 12 януари 1604; † 8 септември 1664) от род Дом Хесен, е принцеса на Хесен-Дармщат и чрез женитба херцогиня на Пфалц-Хилполтщайн.
Произход и брак Дъщеря е на пфалцграф Лудвиг V фон Хесен-Дармщат (1577 – 1626) и съпругата му принцеса Магдалена фон Бранденбург (1582 – 1616), дъщеря на курфюрст Йохан Георг фон Бранденбург.
През 1624 г. София Агнес се омъжва в Дармщат за пфалцграф Йохан Фридрих фон Зулцбах (1587−1644), пфалцграф и херцог на Пфалц-Хилполтщайн от Вителсбахската странична линия Пфалц-Нойбург.
Деца София Агнес и Йохан Фридрих имат осем деца, които не живеят повече от три години: Анна Луиза (1626 – 1627) Мария Магдалена (1628 – 1629) Филип Лудвиг (1629 – 1632) Йохан Фридрих (*/† 1630) дъщеря (*/† 1631) Мария Елеонора (*/† 1632) Йохана София (1635 – 1636) Анна Магдалена (*/† 1638)
Литература Max Spindler, Andreas Kraus: Handbuch der bayerischen Geschichte S. 136 Konrad Mannert: Die Geschichte Bayerns S. 420
Външни препратки Wittelsbach 4, genealogy.euweb.cz
Категория:Баварски херцози Категория:Пфалцграфове Категория:Хесени Категория:Вителсбахи Категория:Жени