Милица Бранкович () († 1464) е сръбска благородничка от XV век, съпруга на последния владетел на Епирското деспотство Леонардо III Токо.
Милица е втората дъщеря на сръбския деспот Лазар Бранкович и Елена Палеологина. Дядо ѝ по бащина линия е Георги Бранкович, а баба ѝ – Ирина Кантакузина. По-голямата ѝ сестра Елена Бранкович става последната кралица на Босна между 1461 и 1463 г. по време на брака си с крал Стефан Томашевич Котроманич.Franz Babinger, William C. Hickman, Ralph Manheim, Mehmed the Conqueror and His Time, Princeton University Press, 1992.Đuro Tošić, Poslednja bosanska kraljica Mara (Jelena), Zbornik za istoriju Bosne i Hercegovine, Beograd, 2002Božidar Vidov, Herceg Stjepan Vukčić-Kosača i naziv Hercegovina: Stjepan II. Tomašević i Mara, posljednji hrvatski kralj i kraljica Druge narodne dinastije, s.n., 1980.Mak Dizdar, Stari bosanski tekstovi, Svjestlost, 1969 По-малката ѝ сестра Ирина Бранкович е съпруга на Гьон II Кастриоти, единствения син на националния герой на Албания Скендербег.
Милица се омъжва за Леонардо III Токо на 1 май 1463 г.Babinger, Franz (1978). Hickman, William C. (ed.). Mehmed the Conqueror and His Time. Translated by Manheim, Ralph. Princeton University Press, p. 383
Тя умира през 1464 г. докато ражда техния син Карло III Токо. Карло III Токо по-късно наследява баща си като титулярен владетел на Епир и Закинтос.
Бележки
Категория:Бранкович Категория:Починали при раждане