Kinematika je dio mehanike u kojem se proučavaju zakoni kretanja tačke i tijela pri čemu se ne uzimaju u obzir sile kao uzročnik promjene stanja kretanja. Drugim riječima, kinematika proučava geometriju kretanja tačke ili tijela u toku vremena. Kinematika se može podijeliti na: Kinematika tačke Kinematika tijela Elementarna kretanja tijela (translacija i rotacija) Ravno kretanje tijela Sferno kretanje tijela Opći slučaj kretanja tijela u prostoru Složeno kretanje tačke Složeno kretanje tijela Osnovne veličine u kinematici su dužina [L] sa osnovnom jedinicom 1 metar, i vrijeme [T] sa osnovnom jedinicom 1 sekunda. Osnovne jednačine
Relativno kretanje
Rotirajući sistem
Gdje je r(t) radijus-vektor, tj. zakon puta; X,Y,Z nepomični koordinatni sistem; x,y,z je rotirajući koordinatni sistem; dok je ω brzina rotacije ili ugaona brzina.
Kinematičke konstante
Kotrljanje bez klizanja
Zupčanici i diskovi (bez klizanja)
Gdje je r oznaka za radius, z za broj zubaca na zupčaniku, a ω je ugaona brzina.
Također pogledajte Ubrzanje Klasična mehanika Dinamika Keplerovi zakoni Kretanje Statika Brzina
Kategorija:Kinematika Kategorija:Klasična mehanika Kategorija:Mehanizmi