U Hrvatskoj, prema podacima iz 1999. godine, postoje 163 državnih cesta ukupne dužine od 7422,9 kilometara. Označene su jednocifrenim, dvocifrenim i trocifrenim brojevima, koji su ispisani i na malim tablama uz ceste i na autokartama. U izvoru, iz koga je preuzet ovaj spisak, ceste su označene samo brojevima, ali su u opisima cesta druge državne ceste označene slovom D + broj. Na taj su način označene i u Leksikonu naselja Hrvatske.
D1-D9 thumb|230 px|right|D1 kod Slunja thumb|230 px|right|D8 između Splita i Omiša Broj ceste Opis ceste Dužina ceste 40px D1 15px GP Macelj - Krapina - Zagreb - Karlovac - Gračac - Knin - Brnaze - Split (D8) 421,2 km 40px D2 15px GP Dubrava Križovljanska - Varaždin - Koprivnica - Virovitica - Našice - Osijek - Vukovar - 15px GP Ilok 347,9 km 40px D3 15px GP Goričan - Čakovec - Varaždin - Zagreb - Karlovac - Rijeka (D8) 218,4 km 40px D5 15px GP Terezino Polje - Virovitica - Veliki Zdenci - Daruvar - Okučani - 15px GP Stara Gradiška 123,1 km 40px D6 15px GP Jurovski Brod - Ribnik - Karlovac - Brezova Glava - Vojnić - Glina - Dvor - 15px GP Dvor 134,5 km 40px D7 15px Duboševica - Beli Manastir - Osijek - Đakovo - 15px GP Slavonski Šamac 115,2 km 40px D8 15px GP Pasjak - Šapjane - Rijeka - Zadar - Split - 15px GP Klek - 15px GP Zaton Doli - Dubrovnik - 15px GP Karasovići 643,8 km 40px D9 15px GP Metković - Opuzen - (D8) 10,9 km
D10-D75 thumb|210 px|Državna cesta D24 u Novom Marofu thumb|210 px|Državna cesta D23 u Dugoj Resi
Broj ceste Opis ceste Dužina ceste 40px D10 15px Sveta Helena 35px (A4) - Dubrava - Gradec - Križevci - Koprivnica - 15px GP Gola 86,4 km 40px D12 15px Vrbovec 2 (D10) - Bjelovar - Virovitica - 15px GP Terezino Polje 86,5 km 40px D20 Čakovec (D3) – Prelog – Donja Dubrava – Đelekovec – Koprivnica (D2) 50,4 km 40px D22 D3 - Novi Marof – Križevci – Sveti Ivan Žabno 42,7 km 40px D23 Duga Resa (D3) – Josipdol – Žuta Lokva – Senj (D8) 103,9 km 40px D24 Zabok (D1) – Zlatar Bistrica – Donja Konjščina – Budinščina – Novi Marof – Varaždinske Toplice – Poljanec (D2) 72,4 km 40px D25 Korenica (D1) – Bunić – Lički Osik – Gospić – Karlobag (D8) 83,6 km 40px D26 15px Dubrava (D10) - Čazma - Garešnica - Dežanovac - Daruvar (D5) 88,5 km 40px D27 Gračac (D1) - Obrovac - Benkovac - Stankovci - D8 96,9 km 40px D28 15px Gradec (D10) - Bjelovar - Veliki Zdenci (D5) 70,7 km 40px D29 Novi Golubovec (D35) - Zlatar Bistrica - Marija Bistrica - Soblinec (D3) 49,8 km 40px D30 15px Buzin 35px (A3) - Velika Gorica - Petrinja - 15px GP Hrvatska Kostajnica 83,1 km 40px D31 15px Kosnica 35px (A3) Velika Gorica - Gornji Viduševac - D6 56,1 km 40px D32 15px GP Prezid - Delnice (D3) 49,7 km 40px D33 15px GP Strmica - Knin - Drniš - 15px Vidici (D8) 73,3 km 40px D34 Slatina (D2) - Donji Miholjac - Josipovac (D2) 79,0 km 40px D35 Varaždin (D2) - Lepoglava - Sveti Križ Začretje (D1) 46,0 km 40px D36 Karlovac (D1) - Pokupsko - Sisak - 15px Popovača 35px (A3) 107,8 km 40px D37 Sisak (D36) - Petrinja - Glina (D6) 34,4 km 40px D38 Pakrac (D5) - Požega - Pleternica - Đakovo (D7) 120,7 km 40px D39 15px GP Aržano - Cista Provo - rotor Šestanovac - Dubci (D8) 37,3 km 40px D40 15px Sveti Kuzam 35px (A7) - D8 - luka Bakar (Zapad) 3,1 km 40px D41 15px GP Gola - Koprivnica - Križevci - 15px Vrbovec 1 (D10) 82,9 km 40px D42 Vrbovsko (D3) - Ogulin - Josipdol - Plaški - Grabovac (Rakovica) (D1) 90,3 km 40px D43 Đurđevac (D2) - Bjelovar - Čazma - 15px Ivanić Grad 35px (A3) 78,1 km 40px D44 15px Nova Vas (Brtonigla) 35px (A9) - Ponte Porton - Buzet - 15px Lupoglav 35px (A8) 50,5 km 40px D45 Veliki Zdenci - (D5) - Garešnica - 15px Kutina 35px (A3) 43,6 km 40px D46 Đakovo D7 -Vinkovci - 15px GP Tovarnik 73,0 km 40px D47 Lipik (D5) - Novska - Hrvatska Dubica - Hrvatska Kostajnica - Dvor (D6) 94,5 km 40px D48 15px Baderna 35px (A9) - Pazin - 15px Rogovići 35px (A8) 20,8 km 40px D49 Pleternica - 15px Lužani 35px (A3) 19,2 km 40px D50 Žuta Lokva (D23) - Otočac - Gospić - Gračac (D40) 104,2 km 40px D51 Gradište (Kutjevo) (D53) - Požega - 15px Nova Gradiška 35px (A3) 50,3 km 40px D52 Špilnik (D50) - Korenica (D1) 41,1 km 40px D53 15px GP Donji Miholjac - Našice - 15px GP Slavonski Brod 91,6 km 40px D54 Maslenica (D8) - Zaton Obrovački D27 13,5 km 40px D55 Borovo (D2) - Vinkovci - 15px GP Županja 48,6 km 40px D56 Drniš (D50) - Muć - Klis-Grlo (D1) 53,1 km 40px D57 Vukovar (D2) - Orolik - Nijemci - 15px Lipovac 35px (A3) 36,1 km 40px D58 Šibenik (luka) - Boraja - Trogir (D8) 43,0 km 40px D59 Knin (D8) - Kistanje - Bribirske Mostine - Putičanje - Kapela (D8) 53,9 km 40px D60 Brnaze (D1) - Trilj - Cista Provo - Imotski - 15px GP Donji Vinjani 66,1 km 40px D62 Šestanovac (D39) - Zagvozd - Vrgorac - Kula Norinska - Metković (D9) 89,5 km 40px D64 Pazin (D48) - Potpićan - Vozilići (D66) 26,9 km 40px D66 Pula (D400) - Labin - Opatija - Matulji (D8) 90,1 km 40px D69 Slatina (D2) - Ćeralije - Voćin - Novo Zvečevo - Kamenska (D38) 53,4 km 40px D70 Omiš (D8) - Naklice - Gata - 15px Blato na Cetini 35px (A1) 21,6 km 40px D72 Slavonski Brod: D53 - Svačićeva - I. G. Kovačića - N. Zrinskog (D423) 2,7 km 40px D74 Đurmanec (D207) - Krapina - Bednja - Lepoglava (D35) 22,0 km 40px D75 D200 - Savudrija - Umag - Novigrad - Poreč - Vrsar - Vrh Lima - Bale - Pula (D400) 101,7 km thumb|300 px|right|Državna cesta D102 na otoku Krku te D104 koja trajektnom linijom povezuje ostrva Krk i Cres s državnim cestama D101 i D100 na ostrvu Cresu thumb|300 px|right|Putna mreža u okolini Varaždina thumb|260 px|right|Putna mreža u okolini Osijeka
D100-D128 Broj ceste Opis ceste Dužina ceste 40px D100 Porozina (trajektna luka) - Cres - Mali Lošinj (Ž5159) 80,5 km 40px D101 D100 - Merag (trajektna luka) 10,9 km 40px D102 Šmrika (D8) - Krk - Baška 48,3 km 40px D103 D102 - Aerodrom Rijeka 1,7 km 40px D104 D102- Valbiska (trajektna luka) 10,1 km 40px D105 Lopar (trajektna luka) - Rab - Mišnjak (trajektna luka) 22,7 km 40px D106 Žigljen (trajektna luka) - Novalja - Pag - Ražanac - Posedarje (D8) 73,8 km 40px D109 Veli Rat - Savar - Sali 41,9 km 40px D110 Muline (trajektna luka) - Ugljan - Tkon (trajektna luka) 41,6 km 40px D111 Maslinica - Grohote - Stomorska 17,8 km 40px D112 Rogač (trajektna luka) - D111 1,9 km 40px D113 Supetar - Nerežišća - Sumartin (trajektna luka) 39,4 km 40px D114 Milna - Sutivan - Supetar (D113) 18,8 km 40px D115 Gornji Humac (D113) - Bol 11,4 km 40px D116 Hvar - Milna - Stari Grad (trajektna luka) - Sućuraj 77,8 km 40px D117 Komiža - Podhumlje - Vis 19,9 km 40px D118 Vela Luka - Kapja - Dubovo - Korčula 43,5 km 40px D119 Uble - Lastovo 9,5 km 40px D120 Pomena - Polače - Sobra - Saplunara 42,9 km 40px D121 Murter - Tisno - D8 14,0 km 40px D123 Sobra (trajektna luka) - D120 1,1 km 40px D124 Brbinj (trajektna luka) - Brbinj - D109 1,7 km 40px D125 Zaglav (trajektna luka) - D109 1,1 km 40px D126 Trogir (D315) - Arbanija - Slatine 8,3 km 40px D128 Uvala Mikavica - Žirje (trajektna luka) 3,8 km
D200-D229 Broj ceste Opis ceste Dužina ceste 40px D200 15px GP Plovanija - Buje - 15px Buje 35px (A9) 11,8 km 40px D201 15px GP Požane - Buzet (D44) 7,1 km 40px D203 15px GP Brod na Kupi - Delnice (D3) 11,2 km 40px D204 15px GP Pribanjci - Bosanci (D3) - 15px Bosiljevo 1 35px (A1) 6,3 km 40px D205 15px GP Razvor - Kumrovec - Klanjec - Gubaševo (D1) 24,6 km 40px D206 15px GP Hum na Sutli - Pregrada - Krapina (D1) 28,7 km 40px D207 Hum na Sutli (D206) - Lupinjak - Đurmanec (D1) 14,5 km 40px D208 15px GP Trnovec - Nedelišće (D3) 6,9 km 40px D209 15px GP Mursko Središće - Šenkovec - Čakovec (D3) 17,3 km 40px D210 Gola (D41) - Ždala - Molve - Virje (D2) 24,3 km 40px D211 15px GP Baranjsko Petrovo Selo - Baranjsko Petrovo Selo (D517) 2,0 km 40px D212 D7 - Kneževi Vinogradi - 15px GP Batina 22,1 km 40px D213 D2 - 15px GP Erdut 26,7 km 40px D214 Županja (D55) - Gunja - 15px GP Gunja 28,8 km 40px D216 Vojnić (D6) - Kolarić - 15px GP Maljevac 25,0 km 40px D217 Ličko Petrovo Selo (D1) - Ličko Petrovo Selo 3,0 km 40px D218 15px GP Užljebić - Dobroselo - Mazin - D1 57,2 km 40px D219 Gornji Muć (D56) - Sinj - Obrovac Sinjski - 15px GP Bili Brig 31,7 km 40px D220 15px Bisko 35px (A1) - Čaporice (D60) - Trilj - 15px GP Kamensko 28,9 km 40px D222 15px GP Mali Prolog - D62 0,6 km 40px D223 15px GP Gornji Brgat - Dubac (D8) 4,6 km 40px D224 Mošćenica (D37) - Blinjski Kut - Sunja - Panjani (D30) 34,2 km 40px D225 15px GP Harmica - Brdovec - 15px Zaprešić 35px (A2) 14,8 km 40px D227 15px GP Banfi - Štrigova - Prekopa - Lopatinec - Šenkovec (D209) 19,4 km 40px D228 Jurovski Brod (D6) - Kamanje - Ozalj - Karlovac (D1) 30,2 km 40px D229 D206 - Mali Tabor - Luka Poljanska - Miljana - Kumrovec (D205) 25,6 km
D300-D315 Broj ceste Opis ceste Dužina ceste 40px D300 Umag (D75) - 15px Buje 35px (A9) 8,4 km 40px D301 Novigrad (D75) - Bužinija - 15px Nova Vas 35px (A9) 5,8 km 40px D302 Poreč (D75) - 15px Baderna 35px (A9) 10,0 km 40px D303 Rovinj (D75) - 15px Kanfanar 35px (A9) 13,5 km 40px D305 D32 - Čabar (Ž5031) 4,9 km 40px D306 Vir - Nin - Zadar (Bili Brig) (D8) 27,5 km 40px D307 Gubaševo (D1) - Oroslavje - Donja Stubica - Donja Stubica (D29) 23,8 km 40px D310 Jastrebarsko (D1) - 15px Jastrebarsko 35px (A1) 3,7 km 40px D312 D47 - Novska 1,8 km 40px D313 Nova Gradiška - Rešetari (D51) 1,9 km 40px D314 D2 - Orahovica 2,9 km 40px D315 Trogir (D126) - Pantana (D409) 2,7 km
D400-D427 Broj ceste Opis ceste Dužina ceste 40px D400 Pula (D75) - Pula (trajektna luka) 1,6 km 40px D401 D66 - Aerodrom Pula 1,6 km 40px D402 D66 - Brestova (trajektna luka) 3,2 km 40px D403 15px Škurinje 35px (A7) - Luka Rijeka (Zapad) 2,4 km 40px D404 Rijeka (D8) - Luka Brajdica - 15px Draga 35px (A7) 4,0 km 40px D405 Stinica (trajektna luka) - D8 3,8 km 40px D406 D8 - Prizna (trajektna luka) 2,9 km 40px D407 Zadar (trajektna luka) - Zadar (D8) 3,8 km 40px D408 Aerodrom Zagreb - D30 1,0 km 40px D409 Plano (D8) - Aerodrom Split 3,3 km 40px D410 Split (trajektna luka) - Visoka (D8) 4,0 km 40px D4101 Makarska zapad (D8) - Makarska (trajektna luka) - (D411) 1,5 km 40px D412 Drvenik (D8) - Drvenik (trajektna luka) 0,3 km 40px D413 Ploče (D8) - Luka Ploče 1,9 km 40px D414 Orebić (trajektna luka) - Ston - Zaton Doli (D8) 64,7 km 40px D415 Trpanj (trajektna luka) - Donja Banda (Državna cesta D414) 7,2 km 40px D416 Prapratno (D414) - Prapratno (trajektna luka) 0,9 km 40px D417 Riječno pristanište Osijek - D2 2,3 km 40px D418 D2 - Aerodrom Osijek 2,5 km 40px D420 Sustjepan (D8) - Luka Gruž 2,8 km 40px D421 Most-Raša (D66) - Luka Bršica 3,6 km 40px D422 Babindub (D424) - Aerodrom Zadar 3,9 km 40px D423 Slavonski Brod: D514 - Luka Slavonski Brod 6,1 km 40px D424 Zadar (Luka Gaženica) - 15px Zadar 2 35px (A1) 17,6 km 40px D425 Mali Prolog (D62) - Karamatići - 15px Čeveljuša (D8) 17,6 km 40px D427 15px Marčelji 35px (A7) - Viškovo - 15px Rujevica 35px (A7) 10,3 km
D500-D535