Grupa B svjetskog prvenstva 1986. je igrana u Meksiku na stadionu Azteca i u Toluci na stadionu Nemesio Díez između 3. i 11. juna 1986. godine. Meksiko i Paragvaj su se kvalificirali u osminu finala. Belgija se također kvalificirala u osminu finala kao trećeplasirana ekipa. Irak je svoje takmičenje na SP 1986 završio u grupnoj fazi.
Sve utakmice su bile igrane po lokalnom vremenu Meksika (UTC−6) Belgija - Meksiko
75px|border|BelgijaBELGIJA: G 1 Jean-Marie PfaffO 19 Hugo BroosO 2 Eric GeretsO 3 Franky Van Der Elst O 4 Michel De WolfV 6 Franky VercauterenV 7 René VandereyckenV 10 Philippe Desmet V 8 Enzo ScifoV 11 Jan Ceulemans 15pxN 9 Erwin Vandenbergh Izmjene:N 16 Nico Claesen V 21 Stéphane Demol Selektor: Guy Thys100px|border|MeksikoMEKSIKO: G 1 Pablo LariosO 2 Mario TrejoO 3 Fernando QuirarteO 14 Félix CruzO 17 Raúl ServínV 16 Carlos Munoz V 10 Tomás Boy 15px V 13 Javier AguirreN 22 Manuel NegreteN 15 Luis Flores N 9 Hugo Sánchez Izmjene:V 7 Miguel España N 5 Francisco Javier Cruz Selektor: Bora Milutinović
Paragvaj - Irak
100px|border|ParagvajPARAGVAJ: G 1 Roberto FernándezO 2 Juan ToralesO 3 César ZabalaO 4 Vladimiro Schettina O 5 Rogelio Delgado 15pxV 6 Jorge Amado NunesV 10 Adolfino CaneteV 8 Julio César RomeroN 7 Buenaventura FerreiraN 11 Alfredo Mendoza N 9 Roberto CabanasIzmjene:V 16 Jorge Guasch Selektor: Cayetano Ré100px|border|IrakIRAK: G 1 Raad Hammoudi Salman 15pxO 3 Khalil Mohammed AllawiO 4 Nadhim Shaker SalimO 5 Samir Shaker Mahmoud O 15 Natiq Hashim AbidounO 22 Ghanim Oraibi JassimV 6 Ali Hussein ShihabV 7 Haris Mohammed Hassan V 14 Basil Gorgis Hanna N 10 Hussein Saeed MohammedN 8 Ahmad Radhi AmaieshIzmjene:N 11 Abdul-Rahim Hamed Aufi V 19 Basim Qasim Hamdan Selektor: Evaristo de Macedo Meksiko - Paragvaj
100px|border|MeksikoMEKSIKO: G 1 Pablo LariosO 2 Mario Trejo O 3 Fernando QuirarteO 14 Félix CruzO 17 Raúl ServínV 16 Carlos MunozV 10 Tomás Boy 15px V 13 Javier AguirreN 22 Manuel Negrete N 15 Luis Flores N 9 Hugo Sánchez Izmjene:V 7 Miguel Espana N 5 Francisco Javier Cruz Selektor: Bora Milutinović100px|border|ParagvajPARAGVAJ: G 1 Roberto FernándezO 2 Juan Torales O 3 César ZabalaO 4 Vladimiro Schettina O 5 Rogelio Delgado 15pxV 6 Jorge Amado NunesV 10 Adolfino CaneteV 8 Julio César RomeroN 7 Buenaventura FerreiraN 11 Alfredo Mendoza N 9 Roberto CabanasIzmjene:V 16 Jorge Guasch N 20 Ramón Hicks Selektor: Cayetano Ré Irak - Belgija
100px|border|IrakIRAK: G 1 Raad Hammoudi Salman 15px O 3 Khalil Mohammed AllawiO 4 Nadhim Shaker Salim O 5 Samir Shaker Mahmoud O 15 Natiq Hashim Abidoun O 22 Ghanim Oraibi JassimV 6 Ali Hussein ShihabV 7 Haris Mohammed Hassan V 14 Basil Gorgis Hanna N 9 Karim Saddam Minshid N 8 Ahmad Radhi AmaieshIzmjene:N 11 Abdul-Rahim Hamed Aufi Selektor: Evaristo de Macedo75px|border|BelgijaBELGIJA: G 1 Jean-Marie PfaffO 2 Eric GeretsO 3 Franky Van Der ElstO 4 Michel De WolfV 21 Stéphane Demol V 6 Franky VercauterenV 7 René VandereyckenV 10 Philippe DesmetV 8 Enzo Scifo V 11 Jan Ceulemans 15pxN 16 Nico Claesen Izmjene:O 14 Lei Clijsters O 13 Georges Grün Selektor: Guy Thys Paragvaj - Belgija
100px|border|ParagvajPARAGVAJ: G 1 Roberto FernándezO 2 Juan ToralesO 3 César ZabalaO 5 Rogelio Delgado 15pxV 16 Jorge GuaschV 6 Jorge Amado NunesV 10 Adolfino CaneteV 8 Julio César Romero N 7 Buenaventura FerreiraN 11 Alfredo Mendoza N 9 Roberto CabanasIzmjene:N 20 Ramón Hicks Selektor: Cayetano Ré75px|border|BelgijaBELGIJA: G 1 Jean-Marie PfaffO 5 Michel RenquinO 19 Hugo BroosO 13 Georges Grün V 21 Stéphane DemolV 6 Franky VercauterenV 22 Patrick VervoortV 8 Enzo ScifoV 11 Jan Ceulemans 15px N 16 Nico ClaesenN 18 Daniel VeytIzmjene:O 3 Franky Van Der Elst Selektor: Guy Thys Irak - Meksiko
100px|border|IrakIRAK: G 20 Abdul-Fatah Nasif JassimO 2 Maad Ibrahim MajidO 3 Khalil Mohammed Allawi 15px O 4 Nadhim Shaker SalimO 15 Natiq Hashim Abidoun O 22 Ghanim Oraibi JassimV 6 Ali Hussein ShihabV 17 Anad Abid Tweresh V 19 Basim Qasim HamdanN 9 Karim Saddam Minshid N 8 Ahmad Radhi AmaieshIzmjene:N 11 Abdul-Rahim Hamed Aufi V 16 Shaker Mahmoud Hamza Selektor: Evaristo de Macedo100px|border|MeksikoMEKSIKO: G 1 Pablo LariosO 18 Rafael Amador O 3 Fernando QuirarteO 14 Félix CruzO 17 Raúl ServínV 6 Carlos de los Cobos V 7 Miguel EspanaV 10 Tomás Boy 15pxV 13 Javier AguirreN 22 Manuel NegreteN 15 Luis Flores Izmjene:V 8 Alejandro Domínguez N 5 Francisco Javier Cruz Selektor: Bora Milutinović
Grupa B