Kao mrtvo vrijeme (ili vrijeme transporta) je naziv iz teorije regluacije i automatizacije za vremensku razliku između promjene na ulazu sistema i odgovora na izlazu sistema. Mrtvo vrijeme može prouzrokovati nestabilan sistem, čim njegova vrijednost pređe određenu barijeru (obično preko 5 milisekundi).
Objašnjenja
Definicije
Zatvoreni kurg
Moderne metode za stabilazaciju sistema uprkos mrtvom vremenu Metodama za stabilzaciju sistema se bave mnogi poznati univerziteti svijeta, a najnapredniji su Tehnički univerzitet u Minhenu te Univerzitet Japana u Tokiju.
Neke od metoda su: stabilnost na bazi pasiviteta (pasivni sistemi) input-to-state stabilnost robustna kontrola adaptivne i prediktivne metode
Jedan od najvećih projekata na polju stabilnosti sistema uprkos mrtvom vremenu je telemanipulacija robota u Tokiju putem manipulatora u Minhenu putem interneta. Naučnici sa spomenutih univerziteta su uprkos mrtvom vremenu od gotov 300 milisekundi uspjeli stabilizovati sistem.
Reference
Kategorija:Nuklearna fizika