Star Trek: The Undiscovered Country és una pel·lícula de ciència-ficció estatunidenca del 1991 dirigida per Nicholas Meyer, que també va dirigir la segona pel·lícula de Star Trek, La còlera del Khan. És el sisè llargmetratge basat en la sèrie de televisió Star Trek de 1966-1969. Va tenir lloc després dels esdeveniments de Star Trek: L'última frontera, és l'última pel·lícula amb tot el repartiment principal de la sèrie de televisió original. La destrucció de la lluna Klingon Praxis porta l'Imperi Klíngon a buscar la pau amb el seu antic adversari, la Federació; la tripulació de la nau estelar de la Federació USS Enterprise ha de competir contra conspiradors invisibles amb una agenda militarista.

Després de la decepció crítica i comercial de L'última frontera, la següent pel·lícula va ser inicialment planejada com una preqüela, amb actors més joves interpretant la tripulació de l' Enterprise mentre assistien a l'Acadèmia de la Flota Estel·lar. La idea va ser descartada a causa de la reacció negativa del repartiment original i dels fans. Per tal de produir una nova pel·lícula a temps per al 25è aniversari de Star Trek, el director Nicholas Meyer i Denny Martin Flinn van escriure un guió basat en un suggeriment de Leonard Nimoy sobre què passaria si el el Mur caigués a l'espai", tocant els esdeveniments contemporanis de la Guerra Freda.

La fotografia principal va tenir lloc entre l'abril i el setembre de 1991. A causa de la manca d'espai d'escenari sonor al lot de Paramount, moltes escenes es van filmar a Hollywood. Meyer i el director de fotografia Hiro Narita pretenien un estat d'ànim més fosc i dramàtic, alterant els decorats que s'estaven utilitzant per a la sèrie de televisió Star Trek: La nova generació (algunes de les quals havien estat originalment construïdes per a Star Trek: La pel·lícula i utilitzades en pel·lícules posteriors abans de ser reutilitzades per a la sèrie). El productor Steven-Charles Jaffe va dirigir una segona unitat a una glacera d'Alaska que va substituir un gulag klíngon. Cliff Eidelman va produir la partitura de la pel·lícula, que és intencionadament més fosca que les ofertes anteriors de Star Trek.

Star Trek VI: The Undiscovered Country es va estrenar a Amèrica del Nord el 6 de desembre de 1991. Va obtenir crítiques positives, amb publicacions que elogiaven l'actuació alegre, l'ambientació i les referències burlesques, i va tenir un gran rendiment a la taquilla. Va suposar el cap de setmana d'estrena més gran de la sèrie abans de guanyar 96,8 milions de dòlars a tot el món. La pel·lícula va obtenir dues nominacions als Oscar, al Millor Maquillatge i al Millor Efecte de So i és l'única pel·lícula de Star Trek que ha guanyat el Premi Saturn a la millor pel·lícula de ciència-ficció. La pel·lícula s'ha estrenat en diversos formats de mitjans domèstics, inclosa una edició especial per a col·leccionistes el 2004, per a la qual Meyer va fer petites modificacions a la pel·lícula. Va ser seguida per la setena pel·lícula, Star Trek: Generations, el 1994.

Argument El 2293, la nau USS Excelsior, comandada pel capità Hikaru Sulu, descobreix que la lluna klíngon de Praxis ha estat destruïda en un accident miner. La pèrdua de Praxis i la consegüent destrucció de la capa d'ozó del món natal dels klíngons fa caure l'Imperi Klíngon. Els klíngons ja no es poden permetre la guerra amb la Federació Unida de Planetes, així que busquen la pau. La Flota Estel·lar envia l'USS Enterprise per reunir-se amb el canceller klíngon Gorkon i acompanyar-lo a les negociacions a la Terra. El capità James T. Kirk, el fill del qual David va ser assassinat pels klingons, s'oposa a la conciliació i es molesta per l'encàrrec.

L'Enterprise i el creuer de batalla de Gorkon es troben i continuen cap a la Terra, amb les dues tripulacions de comandament compartint un àpat tens a bord de l'Enterprise. Més tard aquella nit, lEnterprise sembla disparar torpedes a la nau klíngon, desactivant la seva gravetat artificial. Durant la confusió, dos homes que portaven vestits espacials de la Flota Estel·lar i botes magnètiques entren a bord de la nau klíngon, maten dos membres de la tripulació klíngon i fereixen mortalment Gorkon abans d'escapar. Kirk es rendeix per evitar el conflicte armat i arriba a bord de la nau klíngon amb el doctor Leonard McCoy en un intent de salvar la vida d'en Gorkon. El canceller mor, i el cap de personal de Gorkon, General Chang, arresta i jutja Kirk i McCoy pel seu assassinat. La parella és declarada culpable per un tribunal klíngon i condemnada a cadena perpètua al planetoide congelat Rura Penthe. Azetbur, la filla de Gorkon es converteix en la nova canceller i continua les negociacions diplomàtiques; per motius de seguretat, la conferència es trasllada i la nova ubicació es manté en secret. Mentre que diversos oficials superiors de la Flota Estel·lar volen rescatar Kirk i McCoy, el president de la Federació es nega a arriscar-se a una guerra a gran escala, fins i tot si la Federació té moltes possibilitats de guanyar. Azetbur també es nega a envair l'espai de la Federació.

Kirk i McCoy arriben a les mines de Rura Penthe i es fan amics d'una metamorfa anomenada Martia, que els ofereix una via d'escapament; en realitat, és un enginy fer que les seves morts concertades semblin accidentals. Un cop revelada la seva traïció, Martia es transforma en el doble de Kirk i lluita contra ell, però els guàrdies de la presó la maten per silenciar els testimonis. Kirk i McCoy són transportats a bord de l'Enterprise pel capità Spock, que havia assumit el comandament i ha emprès una investigació en absència de Kirk. Determinar que lEnterprise no va disparar els torpedes i que els assassins encara són a bord; la tripulació ha començat a buscar-los. Els dos assassins són trobats morts, assassinats per un altre còmplice desconegut. Kirk i Spock anuncien a la tripulació que els assassins encara són vius i seran interrogats, posant com a esquer al tercer còmplice. Quan el culpable arriba a la infermeria per a eliminar-los, Kirk i Spock descobreixen que l'assassí és la protegida de Spock, Valeris. Per descobrir la identitat dels altres conspiradors, Spock inicia una fusió mental forçada i s'assabenta que un grup d'oficials de la Federació, klíngons i romulans van conspirar per sabotejar les converses de pau. Els torpedes que van impactar el creuer de Gorkon provenien de la nau de Chang, que té l'habilitat única de disparar les seves armes mentre és camuflat.

L' Enterprise i l' Excelsior corren cap a Khitomer, el lloc de les converses de pau. La nau encoberta de Chang ataca i causa greus danys a les dues naus estel·lars. A proposta d'Uhura, Spock i McCoy modifiquen un torpede per concentrar-se en les emissions de gas de gas de la nau de Chang. L'impacte del torpede revela la ubicació de Chang, i l' Enterprise i l' Excelsior destrueixen la seva nau amb una descàrrega de torpedes. La tripulació d'ambdues naus es dirigeix a la conferència i frustra un atemptat contra la vida del president de la Federació.

El Comandament de la Flota Estel·lar ordena a l' "Enterprise" que torni a la Terra per ser donat de baixa. Kirk decideix portar la seva nau en un últim creuer i anota al seu registre que l' Enterprise i una nova tripulació continuaran amb el seu llegat.

Repartiment The Undiscovered Country és l'aparició final de tots els principals membres del repartiment de la sèrie de televisió original com a grup. Per als nous personatges, la directora de càsting Mary Jo Slater va carregar la pel·lícula amb tantes estrelles de Hollywood com es podia permetre la producció, inclosa una aparició menor de Christian Slater, el seu fill, com a cadet de la Flota Estel·lar. Meyer estava interessat a seleccionar actors que poguessin projectar i articular sentiments, fins i tot a través d'un maquillatge pesat. El productor Ralph Winter va dir: "No buscàvem algú que digués 'D'acord, ho faré', sinó gent que s'entusiasmés amb el material […] i el tractaria com si fos la pel·lícula més gran que s'ha fet mai." William Shatner com a James T. Kirk, el capità de l'USS Enterprise. Malgrat el seu odi personal als klíngons per matar el seu fill David, Kirk rep l'ordre d'escortar l'alt canceller klíngon a la Terra. Shatner va pensar que, tot i que dramàtic, el guió feia que Kirk semblés massa prejudiciós. Leonard Nimoy com a Spock, l'oficial científic de l'''Enterprise i segon al comandament. Spock obre primer negociacions amb els klíngons després de la destrucció de Praxis i acompanya voluntàriament Kirk i l' "Enterprise" per escortar el canceller Gorkon a la Terra. DeForest Kelley com a Leonard McCoy, el director mèdic de l' Enterprise. L'aparició de Kelley com a McCoy a The Undiscovered Country va ser el seu darrer paper d'imatge real abans de la seva mort el 1999. Amb Leonard Nimoy com a productor executiu de la pel·lícula, Kelley, de 71 anys, va rebre un pagament de d'un milió de dòlars pel seu paper, assegurant una jubilació còmoda per a l'actor. Kelley i Shatner van rodar les seves escenes de presó al llarg de sis a vuit nits; els dos actors es van conèixer millor que mai. James Doohan com a Montgomery Scott, enginyer en cap a bord de Enterprise. Scott descobreix la roba dels assassins amagada al menjador poc abans que els dos homes es trobin morts. George Takei com a Hikaru Sulu, antic timoner de l' Enterprise i ara capità de l'USS Excelsior; tot i haver pres el seu propi comandament, Sulu es manté lleial als seus vells amics i desafia les seves ordres d'ajudar-los. The Undiscovered Country va marcar la primera menció canònica del primer nom de Sulu, que es va esmentar per primera vegada a la novel·la de Vonda McIntyre de 1981 The Entropy Effect. Es va incloure quan Peter David, autor de l'adaptació del cómic de la pel·lícula, va visitar el plató i va convèncer Nicholas Meyer perquè l'inserís. Walter Koenig com a Pavel Chekov, pilot i cap de seguretat de l' Enterprise. Chekov troba sang klíngon al costat dels coixinets del transport, el que porta a Spock a ampliar la recerca de la nau. Nichelle Nichols com a Uhura, l'oficial de comunicacions de l' Enterprise. Se suposava que Uhura havia de pronunciar un discurs dramàtic en klíngon durant la pel·lícula, però a mitjan producció el discurs es va descartar i es va afegir una escena en què Uhura parlava en klíngon distorsionat mentre estava envoltada de llibres per a més humor. Nichols va protestar contra l'escena, preguntant-se per què encara hi havia llibres al segle XXIII, però va acceptar el canvi ja que seria l'última pel·lícula de Star Trek on apareixeria. Com que era afroamericana, Nichols se sentia incòmode amb alguns dels matisos racials del diàleg. Nichols havia de dir originalment la frase "Endevina qui ve a sopar" quan els klíngons arriben a l' Enterprise; Nichols es va negar a dir la frase, que es va donar al personatge de Koenig a la impressió final. Nichols també es va negar a dir la frase "sí, però t'agradaria que la teva filla es casés amb un [a klíngon]", i es va eliminar de la pel·lícula per complet.