Vaudémont fou un comtat feudal a Lorena, Regne de França. Gerard duc de Lorena va cedir el comtat el seu fill Gerard I el 1070 mentre que el fill Thierry rebia el ducat. El 1346 la dinastia lorenesa es va extingir i va passar per matrimoni a la casa de Joinville que també es va extingir el 1374 i va passar a la casa de Guisa i Romigny. Els comtes van heretar Aumale, Harcourt, Mortain, Elbeuf i Mayenne i després el ducat de Lorena i el de Bar. Harcourt, Mortain, Elbeuf i Mayenne van formar una línia separada, i més tard el territori principal es va dividir en dues línies: Lorena, Bar i Vaudémont, i Joinville, Guisa i Aumale, línia que va heretar també Harcourt, Mortain, Elbeuf i Mayenne i també el comtat de Lambesc. La línia principal de Lorena encara es va tornar a dividir amb la de Lorena i Bar i la de Vaudémont i el ducat de Mercoeur que al seu torn es va dividir en el ducat de Mercoeur i marquesat de Chaussin d'una banda, que es va extingir i va passar a la casa de Vendôme, i el comtat de Chaligny que es va extingir el 1672 i va passar també a Vendôme.
Comtes de Vaudémont Gerard I de Lorena ?-1170 Gerard I de Vaudémont 1070-1108 Hug I 1108-1167 Gerard I 1167-1188 Hug II 1188-1235 Hug III 1235-1246 Enric I 1246-1279 Enric II 1279-1299 Enric III 1299-1333 Enric IV 1333-1346 Margarita 1346-1351 Anceau de Joinville 1246-1351 Enric V 1351-1374 Margarita 1374-1416 Pere comte de Ginebra 1374-1393 Ferrí de Lorena senyor de Guisa i Romigny 1394-1415 Antoni I 1416-1447 Ferrí I 1447-1472 (duc de Bar des 1456) Renat de Lorena (duc Renat II) 1472-1508 (duc de Bar 1472, duc de Lorena 1473) Antoni II el bo 1508-1544 (duc de Lorena i Bar) Nicolau I 1544-1577 (duc de Mercoeur) Felip Manel 1577-1602 (duc de Mercoeur, 1592 marquès de Chaussin) Francesca 1602-1669 Cèsar, duc de Vendôme (consort) a la casa de Vendôme
Vaudemont Vaudemont