La senyoria de Mauléon fou una jurisdicció feudal depenent del vescomtat de Zuberoa, donada a un fill segon del vescomte, després de la construcció del Castell de Mauléon pel rei aragonès Alfons el Bataller. El 1307 el castell fou conquerit pels anglesos.
Senyors de Mauléon Bernat I 1122-1142 Bernat II 1142-1170 Guerau I 1170-1209 Bernat III 1209-? Guerau II ?-1307 (mort el 1308) Conquerit pels anglesos 1307
Mauleon