La senyoria i després comtat de Laval fou una jurisdicció feudal de França centrada al castell de Laval a la riba del riu Mayenne construït pel primer senyor de Laval, Guiu I, que era vassall del comte del Maine, d'origen desconegut, i que va governar la regió des de vers el 1020 o poc després. La primera branca va durar fins al 1211 en què va morir el darrer senyor Guiu VI, passant a la seva germana Emma, i a la seva descendència del segon matrimoni amb Mateu II senyor de Montmorency conestable de França. A partir de Guiu IX l'hereu presumpte portava el títol de senyor de Gavre. El 1429 la senyoria fou erigida en comtat i per carta reial del 1481 va deixar de dependre del Maine per immediatizar-se a la corona francesa. El 1790 va originar el departament de Mayenne.
Primera casa de Laval miniatura|Armes de la família de Laval, període en què foren vassalls del duc de Bretanya amb Guiu II. Guiu I de Laval, (mort vers 1062) Hamon de Laval (mort vers 1080) (fill) Guiu II de Laval (fill) (mort vers 1110) Guiu III de Laval (fill) (mort vers 1130/1142) Guiu IV de Laval (fill) (mort 1080/185) Guiu V de Laval, (fill, † 1210) Guiu VI de Laval, fill, conegut com a Guyonnet, († 1211) Emma de Laval, (1211-1264)
Segona casa de Laval o casa de Montmorency Senyors de Laval miniatura|Blasoó de Guiu de Laval-Montmorency Guiu VII de Laval, (1264-1267) ; Guiu VIII de Laval, (1267-1295) ; Guiu IX de Laval, (1295-1333) ; Guiu X de Laval, (1333-1347) ; Guiu XI de Laval, (1347-1348)) ; Guiu XII de Laval, (1348-1412) ; Guiu XIII de Laval, (1412-1414) ; Anne de Laval, (1414-1429) ;
Comtes de Laval Guiu XIV de Laval, (1429-1486), primer comte de Laval Guiu XV de Laval, (1486-1500); Guiu XVI de Laval, (1500-1531); Guiu XVII de Laval, (1531-1547);
Comtes de la casa de Montfort-Laval, Rieux-Laval Guiu XVIII de Laval, (Guyonne de Laval), (1547-1567) Guiu XIX de Laval, (1567-1586) Guiu XX de Laval, (1586-1605)
Comtes de la casa de la Trémoille-Laval (només el títol des de 1790) Enric de la Trémoïlle, Guiu XXI de Laval (1604-1674) Lluís Maurici de La Trémoille, Guiu XXII de Laval (1674-1681) Carles Bèlgica Holanda de La Trémoille, Guiu XXIII de Laval (1681-1709) Carles Lluís Bretanya de La Trémoille, Guiu XXIV de Laval (1709-1719) Carles Armand Ramon de La Trémoille, Guiu XXV de Laval (1719-1741) Joan Bretanya Carles de la Trémoille, Guiu XXVI de Laval (1741-1792) Carles Bretanya Maria de La Trémoille (1792-1839) Lluís Carles de la Trémoille (1839-1911) Lluís Carles Maria de La Trémoille (1911-1921) Lluís Joan Maria de La Trémoille (1921-1933) Enric de Ligne (1933-1967) Joan Carles de Ligne de la Trémoille (1967-2005) Carles Antoni de Ligne de la Trémoille 2005-
Fonts Alphonse-Victor Angot i Ferdinand Gaugain, Dictionnaire historique, topographique et biographique de la Mayenne, Goupil, 1900-1910 Jacques Le Blanc de la Vignolle, Généalogies de la maison de Laval'' Heràldica europea , web.Genealogia , Lliste dels senyors de Laval sobre la base de les dades d'història bretona Història bretona segons Bertand Yeurc'h
Laval