La casa de Lorena és una dinastia nobiliària iniciada per Gerard d'Alsàcia (Gerard I de Lorena, mort el 1070), nomenat duc de Lorena per l'emperador Enric III, seguint al seu germà Adalbert de Lorena. La família va regnar sobre Lorena del 1048 al 1453 i del de 1484 al 1736, i sobre el ducat de Bar de 1484 a 1736.
El duc Francesc III de Lorena es va casar el 1736 Maria Teresa d'Habsburg, hereva de la casa d'Àsutria. El 1737 Francesc III va haver d'abandonar per a ell mateix i pels seus hereus els seus drets al ducat de Lorena i el ducat del Bar i abandonar els títols inherents, i fou escollit emperador com Francesc I del Sacre Imperi Romanogermànic el 1745; la seva dinastia fou anomenada Habsburg-Lorena.
El títol de "duc de Lorena" el porta modernament l'arxiduc Otó d'Habsburg-Lorena (nascut el 1912), fill gran del darrer emperador d'Àustria Carles I, que es fa nomenar duc de Bar. La casa Habsburg-Lorena ha heretat els drets a Lorena i Bar per extinció de la línia ducal, tot i que jurídicament no hi té cap dret.
Comtes de Metz Adalard,ADALHARD a Foundation for Medieval Genealogy (mort el 890) │ ├─> Gerard I de Metz (mort el 910), comte de Metz │ X Oda de Saxònia, vídua de Zuentibold │ │ │ ├─> Wigfried (mort el 953), arquebisbe de Colònia (924-953) │ │ │ ├─> Jofre (mort el 949), comte palatí de Lotaríngia │ │ │ X Ermentruda, fille del rei dels Francs Carles el Simple │ │ │ │ │ ├─> Jofre (mort el 964), vice-duc de Baixa Lotaríngia │ │ │ │ │ ├─> Gerard (mort després de 963), comte de Metz │ │ │ ├─> Ricard (mort després de 982), comte de Metz │ │ │ │ │ │ │ └─> Gerard │ │ │ │ │ ├─> Gebhard │ │ │ │ │ ├─> Adalard │ │ │ │ │ └─> Gerberga, casat a Megingoz │ │ │ └─> Oda, casada a Goteló, comte de Bidgau │ └─> Matfrid IMatfried a Foundation for Medieval Genealogy (mort el 930), comte de Metz x Lantsind │ ├─> Adalbert (mort el 944), comte de Metz │ X Luitgarda, filla de Wigeric de Bidgau │ │ │ └─> Matfrid II (mort abans del 944) │ └─> Bernwin (mort el 939), bisbe de Verdun (925-939)
Sense absoluta certessa, Ricard passa per ser el fill de Gerard (mort després del 963),
Matfrid I (mort el 930), comte de Metz │ Adalbert (mort el 944), comte de Metz, fill del precedent i oncle de Gerard (mort després del 963) │ Gerard (mort després del 963), comte de Metz, fill de Jofre (mort després del 949) i nebot d'Adalbert (mort el 944), │ Ricard (mort després del 982), comte de Metz, suposat fill del precedent │ ├─> Gerard (mort entre 1021 i 1033), comte de MetzGerard a Foundation for Medieval Genealogy │ X Eva de Luxemburg, filla de Sigifred, comte de Luxemburg │ │ │ └─> Sigfrid d'Alsàcia (mort entre 1017 i 1020) │ ├─> Adalbert (mort el 1037 o més tard), comte de Metz │ X Judit │ │ │ └─> Gerard d'Alsàcia (mort el 1045), comte de Metz │ X Gisela │ │ │ ├─> Adalbert I d'Alsàcia (mort l'11 nov.1048), duc de Lorena, comte de Longwy │ │ │ ├─> Gerard d'Alsàcia (mort el 1070), comte de Metz, duc de Lorena │ │ │ │ │ └─> ducs de Lorena de la casa d'Alsàcia │ │ │ ├─> Conrad d'Alsàcia │ │ │ ├─> Adalberó d'Alsàcia │ │ │ ├─> Beatriu, religieosa a Remiremont │ │ │ ├─> Conó d'Alsàcia │ │ │ ├─> Gisela │ │ X Conrad de Luxemburg │ │ │ ├─> Ilvolda, abadessa de Saint-Pierre de Metz │ │ │ ├─> Azelin d'Alsàcia │ │ │ ├─> Ida │ │ │ └─> Adelric d'Alsàcia │ └─> Adelaida d'Alsàcia (mort entre 1039 i 1046) X Enric de Francònia │ └─> Conrad II (990-1039), emperador germànic
Ducs de Lorena (Casa d'Alsàcia) 100 px|center
Gerard d'Alsàcia (-1045), comte de Metz │ └─> Gerard d'Alsàcia (-1070), comte de Metz, duc de Lorena X Edwigis de Namur (1030-1074) │ ├─> Thierry II o Teodoric II (1055-1115), duc de Lorena │ X 1) Edwigis de Forbach (1058-1095) │ X 2) Gertruda de Flandes (-1117) │ │ │ ├1> Simó I (? -1138), duc de Lorena │ │ X Adelaida de Lovaina (1090-1160) │ │ │ │ │ ├─> Agata (1122-1147) │ │ │ X Renald III (mort el 1148), comte de Borgonya │ │ │ │ │ ├─> Hadwida │ │ │ X Frederic de Dampierre, comte de Toul │ │ │ │ │ ├─> Mateu I (1122-1176), duc de Lorena │ │ │ X Judit de Hohenstaufen (1123-1195), coneguda també com Berta │ │ │ │ │ │ │ ├─> Alix (1148-1192) │ │ │ │ X Hug III de Borgonya │ │ │ │ │ │ │ ├─> Simó II (1140-1207), duc de Lorena │ │ │ │ X Ida de Vienne (-1227) │ │ │ │ │ │ │ ├─> Judit (1150-1173) │ │ │ │ X Esteve II, comte d'Auxonne │ │ │ │ │ │ │ ├─> Ferry I (1142-1206), senyor de Bitche │ │ │ │ X Ludomila de Polònia (-1223) │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Ferry II (1170-1213) │ │ │ │ │ X Agnes de Bar │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Tibald I (1191-1220), duc de Lorena │ │ │ │ │ │ X Gertruda de Dabo (-1225) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Mateu II (1193-1251), duc de Lorena │ │ │ │ │ │ X Caterina de Luxemburg (-1255) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Ferry III de Lorena (1240-1302), duc de Lorena │ │ │ │ │ │ │ X Margarida de Xampanya (-1310) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Thibald II de Lorena (1260-1312), duc de Lorena │ │ │ │ │ │ │ │ X Isabela de Rumigny (-1326) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Ferry IV de Lorena (1282-1329), duc de Lorena │ │ │ │ │ │ │ │ │ X Elisabet d'Àustria (-1353) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Raül de Lorena (1318-1346), duc de Lorena │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ X Eleonora de Bar (-1336) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ X Maria de Blois (-1363) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> Joan I de Lorena (1346-1390), duc de Lorena │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ X 1) Sofia de Wurtemberg (-1369) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ X 2) Margarida de Los i de Chiny (-1372) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├1> Carles II de Lorena (1364-1431), duc de Lorena │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ X Margarida de Baviera │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Isabel I de Lorena (1410-1453), duquessa de Lorena │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ X Renat I d'Anjou (1409-1480) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Joan II, duc de Lorena │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> Nicolau I de Lorena, duc de Lorena │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> Iolanda d'Anjou (1428-1484) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ X Ferry II de Lorena (1428-1470), comte de Vaudémont │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> Casa de Lorena-Vaudémont │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> Caterina (1411-1439) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ X Jaume I de Baden │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├2> Ferry I (1370-1415), comte de Vaudémont │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> 'Casa de Lorena-Vaudémont │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └2> Isabela (-1423) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ X Enguerrand VII de Coucy │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ X Esteve II de Baviera │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> Margarida │ │ │ │ │ │ │ │ │ X Wenceslau de Luxemburg │ │ │ │ │ │ │ │ │ X Joan de Châlons │ │ │ │ │ │ │ │ │ X Ulric de Ribeaupierre │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Mateu (-1330), senyor de Varsberg │ │ │ │ │ │ │ │ │ X Mafalda de Flandes │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Hug (-1337), senyor de Rumigny │ │ │ │ │ │ │ │ │ X Margarida de Beaumetz │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Margarida (-1344) │ │ │ │ │ │ │ │ │ X Guiu de Dampierre │ │ │ │ │ │ │ │ │ X Lluís de Looz │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Isabela (-1353) │ │ │ │ │ │ │ │ │ X Errard de Bar │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Filipina, religiosa al monestir del Paraclet │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> Maria │ │ │ │ │ │ │ │ X Guiu de Châtillon │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Mateu (-1291), senyor de Beauregard │ │ │ │ │ │ │ │ X Alix de Bar │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Frederic (-1299), bisbe d'Orléans │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Ferry (-1312), senyor de Brémoncourt i de Plombières │ │ │ │ │ │ │ │ X Margarida de Blamont │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Jaume, senyor de Brémoncourt │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> Elisa │ │ │ │ │ │ │ │ X Wautier de Vic-sur-Seille │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> Caterina (-1316) │ │ │ │ │ │ │ X Conrad de Friburg │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Isabela (-1266) │ │ │ │ │ │ │ X Guillem de Vienne │ │ │ │ │ │ │ X Joan de Châlon, senyor de Rochefort │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Laura │ │ │ │ │ │ │ X Joan de Dampierre │ │ │ │ │ │ │ X Guillem de Vergy │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> Caterina │ │ │ │ │ │ X Ricard de Montbéliard │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Jaume de Lorena (-1260), bisbe de Metz │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Renald de Lorena (1240-1294), senyor de Bitche │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Laureta (-1247) │ │ │ │ │ │ X Simó III de Sarrebruck │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> Alix │ │ │ │ │ X Werner de Kyburg │ │ │ │ │ X Gautier I de Vignory │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Thierry el Diable, senyor d'Autigny │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> senyors d'Autigny │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Enric el Llombard, senyor de Bayon │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> senyors de Bayon │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Felip (mort el 1243), senyor de Gerbeviller │ │ │ │ │ X Agnes │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Mateu de Lorena (1170-1217), bisbe de Toul │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Agata ((morta 1242), abadessa de Remiremont │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Judit │ │ │ │ │ X Enric II (mort el 1225), comte de Salm │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Hediwgis (morta el 1228) │ │ │ │ │ X Jordi comte de Zweibrücken │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> Cunegunda │ │ │ │ X Walram III (mort el 1226), duc de Limburg │ │ │ │ │ │ │ ├─> Mateu (-1207), comte de Toul │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> comtes de Toul │ │ │ │ │ │ │ ├─> Thierry IV de Lorena (-1181), 56è bisbe de Metz │ │ │ │ │ │ │ └─> una filla morta en la infància │ │ │ │ │ ├─> Robert (-1208), senyor de Florange │ │ │ │ │ │ │ └─> senyors de Florange │ │ │ │ │ ├─> Berta │ │ │ X Herman III (mort el 1160), marcgravi de Baden │ │ │ │ │ ├─> Balduí │ │ │ │ │ └─> Joan │ │ │ ├1> Gertruda (-1144) │ │ X Florenci II d'Holanda │ │ │ ├2> Gisela │ │ X Frederic I de Sarrebruck │ │ │ ├2> Thierry (1100-1168), comte de Flandes │ │ │ │ │ └─> comtes de Flandes │ │ │ ├2> Enric (-1165), bisbe de Toul │ │ │ ├2> Ida │ │ X Sigifred (mort el 1104), comte de Burghausen │ │ │ └─> Ermengarda, casada a Bernat de Brancion │ ├─> Gerard I (-1120), comte de Vaudémont │ X Hedwigis d'Egisheim (-1126) │ │ │ └─> Comtes de Vaudémont │ ├─> Gisela, abadessa de Saint-Pierre de Remiremont │ └─> Beatriu X Esteve I, comte de Borgonya, de Mâcon i de Vienne
Comtes de Vaudémont 100 px|center
Gerard d'Alsàcia (-1070), comte de Metz, duc de Lorena (*) X Edwigis de Namur (1030-1074) │ └─> Gerard I (-1120), comte de Vaudémont X Hedwigis d'Egisheim (-1126) │ ├─> Hug I (-1155), comte de Vaudémont │ X Aigelina de Borgonya (1116-1163) │ │ │ ├─> Gerard II (-1188) │ │ X 1) Gertruda de Joinville │ │ X 2) Ombelina de Vandœuvre │ │ │ │ │ ├1> Hug II (-1242), comte de Vaudémont │ │ │ X Hedwigis de Raynel, senyora de Gondrecourt │ │ │ │ │ │ │ ├─> Hug III (-1244), comte de Vaudémont │ │ │ │ X Margarida de Bar │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Enric I (-1278), comte de Vaudémont │ │ │ │ │ X Margarida de la Roche-sur-Yon, i va tenir : │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Renald (-1279), comte de Vaudémont i d'Ariano │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Enric II (-1299), comte de Vaudémont i d'Ariano │ │ │ │ │ │ X Elisenda de Vergy │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Enric III (-1346), comte de Vaudémont │ │ │ │ │ │ │ X Isabel de Lorena (-1335) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Margarida (1305-1333), comtesse de Vaudémont │ │ │ │ │ │ │ │ X Ansó, senyor de Joinville (1265-1343) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> Enric V de Joinville, comte de Vaudémont i senyor de Joinville │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> Margarida de Joinville, comtessa de Vaudémont │ │ │ │ │ │ │ │ X Ferry I de Lorena, comte de Vaudémont │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> Casa de Lorena-Vaudémont │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └─> Enric IV (1310-1346), comte de Vaudémont │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─> Isabel, monja à Soissons │ │ │ │ │ │ │