La cinemàtica inversa és el procés de determinació dels paràmetres d'un objecte flexible articulat (una cadena cinemàtica) per tal d'obtenir una posició desitjada. La cinemàtica inversa permet determinar el moviment de totes les parts de l'objecte quan se'n coneix el moviment d'una o més parts, però no les forces que el generen. La cinemàtica inversa és rellevant en l'animació de videojocs o en 3D, per tal de fer que el moviment dels personatges sigui coherent.
Vegeu també Morphing Cinemàtica directa Mecanisme MSC.Adams
Enllaços externs Robot Inverse Kinematics HowStuffWorks.com article How do the characters in video games move so fluidly? with an explanation of inverse kinematics 3D Theory Kinematics Detailed description of Jacobi and CCD solutions for inverse kinematics
Categoria:Animació Categoria:Cinemàtica Categoria:Enginyeria mecànica Categoria:Àlgebra