miniatura|Retrat d'un guerrer amb el seu escuder Un escuder és, segons el Tresor de la Llengua, publicat el 1611:
En definitiva, un escuder era, durant l'Antic Règim, un petit noble que estava estretament relacionat amb alguna gran casa, en moltes ocasions parents de les mateixes privats de fortuna.
És freqüent trobar-los presents en moments de la Reconquesta realitzant gestes com la presa de Baeza, ja que els escuders solien construir l'oficialitat en les hosts dels grans magnats medievals.
Els Reis i els Grans es preaven de tenir per escuders membres de branques secundàries d'importants llinatges, així com més distingits eren els seus escuders major el prestigi de la casa a la qual servien.
Categoria:Guerra en l'edat mitjana