miniatura|Torre de possible origen romà a Malta miniatura|Torre de guaita de fusta, reconstrucció, a Lorch, Alemanya Els romans construïen torres de vigilància o talaies per a reforçar el control sobre el territori. A Catalunya abunden aquestes construccions; estan situades prop de les vies de comunicació per observar els moviments però amb una certa distància de seguretat. La comunicació es realitzava amb senyals òptics i estaven situades en cadena de manera que des d'una torre es podien observar com a mínim dues torres. La dotació era mínima i la seva funcionalitat era transmetre la informació a ciutats o castrums on es podien prendre les decisions.
Algunes de les torres com la d'Ossó per les seves dimensions eren en si mateix petites fortaleses. Les de tipus costaner semblen tindre unes dimensions majors.
La distància entre torres ronda entre els 18 i els 22 km que correspon a la meitat d'una jornada romana que son uns 45 km. Altres criteris per a considerar la separació entre torres són: 1. la distància entre les mutatio 2. la jornada normal d'una tropa de legionaris ("iter iustus" = 5 hores x 6 km/h = 30 km).
Torres prèvies En alguns casos, les torres romanes foren precedides per torres de cultures anteriors. En el cas del Països Catalans, de torres cartagineses.
Plini el Vell parlava de torres de guaita fetes d'una tàpia forta com el formigó.
Torres provisionals en campanya Eren de fusta, com mostra la columna de Trajà.
Torres de pedra en terres conquerides i ocupades Hi ha dos exemples prou coneguts. el Mur d'Hadrià el "limes" del Danubi.
Codi de senyals Algunes obres parlen dels codis emprats en la comunicació.
Torres a Catalunya Castell de Castellnou d'Ossó Castell de Vilves El fortí romà de Tentellatge. Tossal del monteró Castell de Montclar Torre romana de Castellví de Rosanes Fortí Romà de Burriac (castrum) Castell de Santa Florentina (castrum)
Torres romanes vinculades a la via Augusta La Torre Roja Castellciuró Fortalesa ibero romana d'Òlerdola. Torrassa del Moro. Torre de la Mora Torre romana del Puig a'Alia Castellot de Falgars, Torre Romana
Referències
Categoria:Arquitectura militar de l'antiga Roma Romanes Categoria:Torres defensives