Marc Emili Lèpid (en llatí Marcus Aemilius Lepidus) va ser un militar romà del . Era fill de Marc Emili Lèpid (Marcus Aemilius M. F. M. N. Lepidus). Formava part de la gens Emília, i era de la família dels Lèpid.
Va ser tribú dels soldats durant la guerra contra el rei selèucida Antíoc III el Gran l'any 190 aC. No consta que exercís cap magistratura civil.Titus Livi. Ab Urbe Condita XXXVII,43
Referències
Categoria:Tribuns militars Lepid, Marc Emili Tribu Militar Categoria:Romans del segle III aC Categoria:Romans del segle II aC