náhled|Trolejbusový zastávkový sloupek, trolejová věž LIAZ-Schörling a hlídač expozice Muzeum městské hromadné dopravy v Praze otevřel v květnu 1993 Dopravní podnik hl. m. Prahy a. s. ve vozovně Střešovice v souvislosti s ukončením jejího pravidelného provozu v roce 1992. Vozidla z muzejních sbírek jsou chráněna jako technické památky, rovněž sama vozovna byla koncem roku 1991 prohlášena za technickou památku.
Historie muzea K prvním tradicím využití historických vozidel patřily tzv. jubilejní jízdy. Již 28. září 1925 se konala slavnostní jízda dvou otevřených vozů koňky a několika různých elektrických tramvají i zcela nových autobusů u příležitosti 50. výročí zahájení provozu pražské koňky, v trase její nejstarší trasy. 18. září 1947 se konala jubilejní jízda u příležitosti 50. výročí založení městského dopravního podniku. Roku 1956 byl historický vůz koňky i moderní vozidla vystaveny v Parku kultury a oddechu Julia Fučíka v Bubenči v rámci I. celostátní výstavy místního hospodářství. V létě 1962 se konala náborově pojatá jízda u příležitosti 30. výročí vozovny Vokovice, 18. listopadu 1962 jel konvoj z Parku kultury k Andělu na počest 110. výročí historie podniku Tatra n. p., nástupce někdejší Ringhofferovy továrny.
V roce 1964 byla sbírka historických vozidel soustředěna na 4. a 5. kolej do vozovny Pankrác a později ve vozovně Vokovice a uvažovalo se o zřízení muzea, pro jeho umístění padaly návrhy na vozovny Střešovice, Švábky, Karlín, Orionka, Valentinka či Košíře. 12. září 1965 se konala další, dosud největší jubilejní jízda, z náměstí I. P. Pavlova do Parku kultury, s 20 vozy sestavenými do 13 vlaků a dvěma doprovodnými nekolejovými vozidly. Od roku 1969 se uvažovalo o tom, že by pro stálou expozici byly využity 25.–30. kolej vozovny Vokovice, které dosud sloužily jako lakovna a uvolnily se přestěhováním této činnosti do nových ústředních dílen v Hostivaři. Uvažovalo se o tom, že by muzeum mělo vlastní vchod přímo z ulice. V roce 1969 a na jaře 1971 se do vokovické vozovny přestěhovala vozidla z Pankráce. Na dvoře vozovny se konaly jednou až dvakrát ročně výstavy vozidel. 28. září 1975 se opět konala jubilejní jízda, v trase Radlická – Park kultury. V průvodu 15. září 1985 z Mánesova mostu přes Lazarskou k Parku kultury se poprvé představily i nákladní a pracovní vozy. V roce 1987 konala vozovna Pankrác akci k 60. výročí a roku 1988 vozovna Strašnice k 80. výročí, vozovna Střešovice uspořádala v roce 1989 na dvoře výstavku k 80. výročí a roku 1991 se konala jízda u příležitosti Všeobecné československé výstavy. V letech 1991–1992 se konalo celkem 24 výstav na dvoře vokovické vozovny, naposledy 30. a 31. května 1992. V té době bylo 44 historických vozidel deponováno na 1.–6. koleji.
Dne 26. srpna 1992 vydalo vedení odštěpného závodu Elektrické dráhy pokyn s názvem „Změna poslání a organizační struktury dopravní provozovny Střešovice“. Od 1. září 1992 přestaly být z vozovny vypravovány vlaky na běžné linky, bylo zde vytvořeno středisko smluvních jízd a postupně sem byly soustředěny sbírky z Vokovic. 14. května 1993 zde bylo slavnostně otevřeno Muzeum MHD. Jubilejní jízdy 23. září 1995 a 18. září 2005 se děly již pod patronací muzea.
Uspořádání a provoz Muzeum je přístupné pouze o sobotách a nedělích v letní sezoně (cca duben až listopad), výjimečně či na vyžádání i jindy. Volně přístupný je dvůr vozovny a občerstvení, které se nachází v objektu bývalé výpravny u vrátnice. V kolejovém oblouku u horních vrat vozovny je na dvoře vyznačena výstupní i nástupní zastávka historické tramvajové linky č. 41, která jezdí pouze o sobotách a nedělích v letní sezóně.
Výstavní prostory se nacházejí na 10 kolejích v západních dvou lodích vozovny, vstup je vraty nejzápadnější koleje a pokladna je umístěna hned za vraty. V objektu jsou vystaveny historické tramvaje, autobusy i trolejbusy i další stálé výstavy. Východní dvě lodě, rovněž s deseti kolejemi, slouží jako depozitář a dílny pro exponáty, které jsou rozpracované nebo se do expozice nevešly, je zde i jeden vagon metra typu Ečs na samostatné podbetonované koleji. Ve východních, veřejnosti nepřístupných lodích se nacházejí také vozidla, která jsou používána pro smluvní jízdy a pro provoz historické tramvajové linky č. 41, a provádí se zde operativní servis vozidel z běžných linek.
Při dnech otevřených dveří a jiných příležitostech bývá vstup do muzea zdarma a na dvoře vozovny bývá expozice moderních vozidel nebo i vybraných historických exponátů, které nejsou součástí stálé expozice.
Zaměstnanci Dopravního podniku hl. m. Prahy, jejich rodinní příslušníci, důchodci DP, držitelé senior pasů a děti do 6 let mají vstup do muzea zdarma.
Sbírky muzea Soubor historických vozidel byl prohlášen za památku poprvé v roce 1975. Poté 21. července 1998 byl soubor 50 historických vozidel a 34 dalších sbírkových předmětů opět prohlášen Ministerstvem kultury ČR za kulturní památku.
Sbírka muzea obsahuje přibližně 50 vozidel, přičemž jednoznačně převažují tramvaje, součástí expozice je však i několik autobusů, trolejbusů a servisních vozidel. Jsou zde vystaveny i modely některých vozidel, která se do dnešních dob nedochovala, mezi nimi i model vlaku metra typu Tatra R1, který nikdy nebyl reálně nasazen. Ne všechna sbírková vozidla jsou aktuálně vystavená ve veřejně přístupné části muzea – část z nich se nachází v té části vozovny, která slouží jako depozitář. Některé exponáty jsou zapůjčené od jiných institucí, například modely vozidel od Muzea hlavního města Prahy.
Tramvajové vozy náhled|Vůz koňské tramvaje vystavený v expozici Muzea MHD (od té doby byl exponát doplněn o pár vycpaných koní) náhled|Elektrické tramvaje Ringhoffer náhled|upright|Pokladna pro samoobslužné placení v tramvají náhled|Salónní primátorská tramvaj náhled|Tramvaje T2 a T3 90, vůz koněspřežné tramvaje, výrobce Ringhoffer, 1886 88, elektrický obousměrný motorový osobní vůz, výrobce Ringhoffer + Křižík, 1900 109, elektrický obousměrný motorový osobní vůz, výrobce Ringhoffer + Křižík, 1901 200, elektrický obousměrný motorový salonní vůz, výrobce Ringhoffer + Křižík, 1900 275, elektrický obousměrný motorový osobní vůz „dvoustovák“, výrobce Ringhoffer + Křižík, 1908 297, elektrický obousměrný motorový osobní vůz „dvoustovák“, výrobce Ringhoffer + Křižík, 1909 357, elektrický obousměrný motorový osobní vůz, výrobce Ringhofferovy závody + Elektrotechnická a. s. + Kolben, 1915 444, elektrický obousměrný motorový osobní vůz „štyrstovák“, výrobce Ringhofferovy závody + Křižíkovy závody, 1923 500, vyhlídkový (otevřený) elektrický obousměrný motorový osobní vůz, výrobce Ringhofferovy závody + Křižík, 1913 2222, elektrický obousměrný motorový osobní vůz „dvoutisícovák“, výrobce Ringhofferovy závody + ČKD, 1930 2239, elektrický obousměrný motorový osobní vůz „dvoutisícovák“, výrobce Ringhofferovy závody + ČKD, 1930 2294, elektrický obousměrný motorový osobní vůz „dvoutisícovák“, výrobce Ringhofferovy závody + ČKD + Škodovy závody, 1932 3063, elektrický jednosměrný motorový osobní vůz „ponorka“, výrobce Ringhoffer-Tatra + Škodovy závody (+ ČKD-Praga), 1942 3083, elektrický jednosměrný motorový osobní vůz „mevro“, výrobce Tatra + ČKD-Praha, 1948 5001, elektrický jednosměrný motorový osobní vůz T1, výrobce Tatra + ČKD Stalingrad, 1951 6002, elektrický jednosměrný motorový osobní vůz T2, výrobce Vagonka Tatra Smíchov + ČKD Stalingrad, 1955 6149, elektrický jednosměrný motorový osobní vůz T3, výrobce Vagónka Tatra Smíchov + ČKD, 1962 6340, elektrický jednosměrný motorový osobní vůz T3, výrobce Vagónka Tatra Smíchov + ČKD, 1964, provozní stav z 80. let, vystaven od roku 2013Od soboty 30. března se opět otevře Muzeum MHD v pražských Střešovicích, BUSportál.cz, 28. 3. 2013 8084, elektrický jednosměrný motorový osobní vůz T3M, výrobce Vagónka Tatra Smíchov + ČKD, 1976, původní evidenční číslo 6986, přestavěný na T3M v roce 1981 (v depozitáři) 9048, elektrický obousměrný motorový osobní vůz KT8D5, výrobce Vagónka Tatra Smíchov + ČKD, 1990Muzeum MHD ve Střešovicích slaví 20. výročí, BUSportál.cz, 28. 5. 2013
8702, elektrický jednosměrný motorový osobní vůz Tatra T6A5, výrobce ČKD Dopravní systémy, 1996 7292, elektrický jednosměrný motorový osobní vůz Tatra T3, výrobce Vagónka Tatra Smíchov + ČKD, 1989 526, otevřený vlečný osobní vůz „ofeňák“, výrobce Ringhoffer, 1896 608, vlečný osobní vůz „velkej (dlouhej) vamberák“, výrobce Ringhoffer, 1908 624, vlečný osobní vůz „malej vamberák (vajíčko)“, výrobce Ringhoffer, 1909 638, vlečný osobní vůz „malej vamberák (vajíčko)“, výrobce Ringhoffer, 1909 728, vlečný osobní vůz „malej (krátkej) vamberák“, výrobce Ringhofferovy závody, 1920 999, vlečný osobní vůz „plecháč“, výrobce Ringhofferovy závody, 1926 1111, vlečný osobní vůz „plecháč“, výrobce Ringhofferovy závody, 1928 1219, vlečný osobní vůz „plecháč - kolíňák“, výrobce Továrna na vozy a. s. Kolín, 1931 1314, vlečný osobní vůz „krasin“ či „stodola“, výrobce Ringhofferovy závody, 1931 1523, vlečný osobní vůz „krasin“, výrobce Závody Ringhoffer-Tatra, 1942 1580, vlečný osobní vůz „krasin“, výrobce Závody Ringhoffer-Tatra, 1946 1583, vlečný jednosměrný osobní vůz „rychlík“, výrobce Ústřední dílny DP Rustonka, 1964 4053 nákladní elektrický motorový vůz „lóra“, Ringhofferovy závody + Křižík, 1917 4072 tramvajová elektrická lokomotiva, Ústřední dílny DP – Rustonka, 1952 4092, elektrický motorový vůz na broušení kolejnic, Schörling Wagonbau Hannover, 1966 4525, vlečný otevřený nákladní vůz „lóra – uhelka“, Ringhofferovy závody, 1917 4532, vlečný samovýklopný otevřený nákladní vůz Ochsner – „lóra“, Ringhofferovy závody, 1926 5001, vlečný plošinový nákladní vůz „lóra“, Ringhoffer, 1898–1899 5007, vlečný otevřený nákladní vůz „lóra“, Ústřední dílny DP – Centrála Holešovice, 1909 5034, pojízdná prodejna jízdenek (přestavěno z letního vozu koňky), Ústřední dílny DP – Rustonka, 1928 5101, pojízdná měnírna, Ringhofferovy závody + ČKD, 1930 oplenové vozíky na kolejnice, Ústřední dílny DP – Rustonka, 1917–1946 akumulátorový vozík pro posun, ČKD + Ústřední dílny EP (Rustonka), 1934 vozík vrchní stavby (nekolejový přívěs k tramvaji), výrobce neznámý + Ústřední dílny EP Rustonka, cca 1925–1935 2504, nýtovaná nádrž na vodu z kropicího elektrického motorového vozu, Ústřední dílny EP Rustonka, 1922 SZ 1, strojní zatlačovačka, Dopravní podniky hlavního města Prahy, 1974
Tramvajové vozy v muzeu, které nejsou součástí sbírky chráněných technických památek: 4213 a 4217, služební elektrické motorové vozy. Původem motorové vozy z řady 348–358 z roku 1915, později sloužily jako sněžné pluhy. 4537, někdejší vlečný vůz sloužící jako pojízdná prodejna jízdenek, slouží jako dočasná kancelář muzea 6003, 6005, 6006 pomocné vozíky 6418, 6410, 6339, 6336 v současnosti zlikvidované (vyjma vozu č. 6339, které odkoupilo NTM) vyřazené vozy Tatra T3, které sloužily po odstrojení interiéru a instalaci regálů jako sklady 3062, elektrický motorový vůz „ponorka“ „Kroužku městské dopravy“ z roku 1942 240, elektrický motorový vůz „Kroužku městské dopravy“ z roku 1908 723, vlečný vůz „vamberák“ z roku 1920
Trolejbusy náhled|upright=0.8|Trolejbus Škoda 8Tr 303, trolejbus Praga TOT „pračka“, Praga + ČKD Elektrotechnika, 1936 431, trolejbus Tatra T 400/III, Tatra Kopřivnice + ČKD Stalingrad + Tatra Praha, 1953–1954 494, trolejbus Škoda 8 Tr, Škoda Plzeň, 1959
Autobusy náhled|vlevo|Mechanický označovač jízdenek náhled|Škoda 706 RO 49, autobus Praga NO, Praga + Továrna vozy Kolín, 1929 53, autobus Škoda 506 N, Akciová společnost dř. Škodovy závody Plzeň + Továrna na karosérie Uhlík Praha, 1929 199, autobus Praga NDO, Praga + Karosa, 1948 206, autobus Škoda 706 RO, Závod Avia J. Dimitrova + Karosa, 1951 ???, autobus Ikarus 620, Ikarus, 1964 4881, autobus Jelcz 272 MEX, Liaz + JSZ Jelcz, 1973 7135, autobus Karosa ŠM 11, Karosa, 1981 3709, autobus Karosa B 731, Karosa, 1985 4382, kloubový autobus Ikarus 280.08, Ikarus, 1988