V prvních ročnících evropských halových her i halových mistrovství Evropy byly na programu závody štafet. Jejich délka byla odvozená od délky běžeckého oválu (180 až 200 metrů). Šlo o štafetu na 4× jedno, dvě či tři kola, případně štafetu 1+2+3+4 kola. Naposledy byla na programu halového mistrovství Evropy zařazena štafeta na 4x320 metrů v roce 1975. Stabilní součástí programu halového mistrovství Evropy se štafeta 4 × 400 metrů stala v roce 2000.
Muži Rok Místo Zlato Výkon vítěze Stříbro BronzHME 2000Gent Jiří Mužík Jan Poděbradský Štěpán Tesařík Karel Bláha3:06,10 HME 2002Vídeň Marek Plawgo Piotr Rysiukiewicz Artur Gąsiewski Robert Maćkowiak3:05,50 HME 2005Madrid Richard Maunier Remi Wallard Brice Panel Marc Raquil3:07,90 Spojené království HME 2007Birmingham Robert Tobin Dale Garland Philip Taylor Steven Green3:07,04 HME 2009Turín Jacopo Marin Matteo Galvan Domenico Rao Claudio Licciardello3:06,68 Spojené království HME 2011Paříž Marc Macedot Leslie Djhone Mamoudou Hanne Yoan Décimus 3:06,17 Spojené království HME 2013Göteborg Michael Bingham Richard Buck Nigel Levine Richard Strachan3:05,78 Česko HME 2015Praha Julien Watrin Dylan Borlée Jonathan Borlée Kévin Borlée 3:02.87 – RHME Polsko ČeskoHME 2017Bělehrad Kacper Kozłowski Łukasz Krawczuk Przemysław Waściński Rafał Omelko3:06,99 Belgie ČeskoHME 2019Glasgow Julien Watrin Dylan Borlée Jonathan Borlée Kévin Borlée 3:06,27 Španělsko FrancieHME 2021ToruňJochem DobberLiemarvin BonevaciaRamsey AngelaTony van Diepen 3:06.06 ČeskoVít MüllerPavel MaslákMichal DesenskýPatrik Šorm Spojené královstvíJoe BrierOwen SmithJames WilliamsLee ThompsonHME 2023Istanbul Dylan BorléeAlexander DoomKévin BorléeJulien Watrin 3:05,83 Gilles BironTéo AndantTéo AndantMuhammad Abdallah Kounta Isayah BoersIsaya Klein IkkinkRamsey AngelaLiemarvin BonevaciaHME 2025ApeldoornEugene OmallaNick SmidtIsaya Klein IkkinkTony van Diepen 3:04,95 Markel FernándezManuel GuijarroÓscar HusillosBernat Erta Julien WatrinChristian IguacelFlorent MabilleJonathan SacoorHME 2027Valencie
Ženy Rok Místo Zlato Výkon vítěze Stříbro BronzHME 2000Gent Olesja Zykinová Irina Rosichinová Julia Sotnikovová Světlana Pospelovová3:32,53 HME 2002Vídeň Katarina Stankevičová Irina Chlustovová Hanna Kasaková Světlana Usovičová 3:32,24 HME 2005Madrid Taťjana Levinová Julija Pečonkinová Irina Rosichinová Světlana Pospelovová 3:28,00 Spojené královstvíHME 2007Birmingham Juliana Juščanková Iryna Chljustavová Světlana Usovičová Ilona Usovičová3:27,83 Spojené královstvíHME 2009Turín Natalja Anťuchová Darja Safonovová Jelena Vojnovová Antonina Krivošapková3:29,12 Spojené království HME 2011Paříž Xenija Zadorinová Xenija Vdovinová Jelena Migunovová Olesja Forševová 3:29,34 Spojené království HME 2013Göteborg Eilidh Childová Shana Coxová Christine Ohuruoguová Perri Shakesová-Draytonová3:27,56 Rusko ČeskoHME 2015Praha Floria Gueï Elea Mariama Diarra Agnes Raharolahy Marie Gayot 3:31,61 HME 2017BělehradPatrycja Wyciszkiewicz Małgorzata Hołub Iga Baumgart Justyna Świętyová 3:29,94 Spojené království HME 2019GlasgowAnna Kiełbasińska Iga Baumgart-Witan Małgorzata Hołub-KowalikJustyna Świętyová-Erseticová 3:28,77 Spojené království HME 2021ToruňLieke KlaverMarit DopheideLisanne de WitteFemke Bolová 3:27,15 Spojené královstvíZoey ClarkJodie WilliamsAma PipiJessie Knight PolskoNatalia KaczmarekMałgorzata Hołub-KowalikKornelia LesiewiczAleksandra GaworskaHME 2023IstanbulLieke KlaverováEveline SaalbergováCathelijn PeetersováFemke Bolová 3:25,66Alice MangioneAyomide FolorunsoAnna PolinariEleonora MarchiandoAnna KiełbasińskaMarika Popowicz-DrapałaAlicja WronaAnna Pałys HME 2025ApeldoornCathelijn PeetersováLieke KlaverováNina FrankeováFemke Bolová 3:24,34 – RHMELina NielsenováHannah KellyováEmily Newnhamová Amber Anningová Lada VondrováNikoleta JíchováTereza PetržilkováLurdes Gloria ManuelHME 2027Valencie
Štafeta 4 × 400 m Štafeta 4 × 400 m