Muži Muži – od roku 1991
Rok Místo Zlato Výkon vítěze Stříbro Bronz1991Sevilla 3:03,05 USA 1993Toronto USA 3:04,20 1995Barcelona USA 3:07,37 1997Paříž USA 3:04,93 1999Maebaši USA 3:02,83 Velká Británie2001Lisabon 3:04,47 2003Birmingham 3:04,21 Velká Británie 2004Budapešť 3:05,21 2006Moskva USA 3:03,24 2008Valencie USA 3:06,79 2010Dauhá USA3:03,40 Velká Británie2012Istanbul Velká Británie3:04,72 2014Sopoty USA 3:02,13 Velká Británie 2016Portland USA3:02,45 Trinidad a Tobago2018Birmingham Polsko3:01,77 Belgie2020Nankingzrušeno kvůli pandemii covidu-192022Bělehrad 3:06.52 2024Glasgow 3:02,54 2025Nanking USA3:03,132026ToruňJustin RobinsonChris RobinsonDemarius SmithKhaleb McRae 3:01,52 – RHMS Belgie Jamajka
Ženy Ženy – od roku 1991
Rok Místo Zlato Výkon vítěze Stříbro Bronz1991Sevilla 3:27,22 SSSR USA1993Toronto 3:32,32 USA doběhly jen 2 štafety1995Barcelona 3:29,29 USA1997Paříž 3:26,84 USA 1999Maebaši 3:24,25 USA2001Lisabon 3:30,00 2003Birmingham 3:28,45 USA2004Budapešť 3:23,88 2006Moskva 3:24,91 USA 2008Valencie 3:28,17 USA2010Dauhá USA 3:27,34 2012Istanbul Velká Británie 3:28,76 USA2014Sopoty USA 3:24,83 Velká Británie2016Portland USA 3:26,38 2018Birmingham Quanera HayesováGeorganne MolineováShakima WimbleyováCourtney Okolová 3:23,85 – RHMS Polsko Velká Británie2020Nankingzrušeno kvůli pandemii covidu-192022Bělehrad3:28,40 2024Glasgow3:25,07 2025Nanking USA3:27,452026Toruň USA 3:25,81
Štafeta