Beambot je robot poháněný ekologicky vyrobenou energií například ze solární energie, vodíku, nebo galvanického článku. Název beambot pochází z anglického zkratkového slova BEAM: Biology (biologie) – beamboti vycházejí z poznatku evoluce Electronics (elektronika) – elektronické obvody v beamu Aesthetics (estetika) – u beambota přece jen záleží na jeho vzhledu (jednoduchost a neobvyklost) Mechanics (mechanika) – mechanická stránka beambota Beamboty vyrábí mnoho lidi po celém světě, slouží hlavně k pobavení. Výhodou beambotů je, že jejich stavba nevyžaduje moc času (za jeden den jsou hotoví) ani zkušeností (beambota lze postavit jen ze solárního článku a motoru).

Mechanismus a principy

Pravidla, která jsou používána (a v různých stupních aplikovaná):

Užití co nejmenšího počtu elektronických součástek ("keep it simple") Recyklace a opětovné použití součástek (technoscrap) Užití zdroje zářivé energie (například sluneční energie – fotovoltaický článek)

Existuje velké množství BEAMbotů navržených k využívání solární energie z malých solárních článků jako zdroje energie k pohonu robota. Vytvářejí tak autonomní roboty pracující za rozdílných slunečních podmínek. "Solar Engine" obvody, H-bridge obvody (obvody pro kontrolu motorů), dotekové senzory, design, and další konstrukce robotů byly zdokumentovány a sdíleny skrze BEAM communitu.BEAM community

BEAM roboti Jsou založeni na "reaction-based" chování, BEAM roboti se snaží kopírovat charakteristické rysy a chování živých organismů.

Spory o výklad jména Není shoda v tom, co zkratkové slovo BEAM ve skutečnosti znamená. Nejčastější výklad je Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics. Ale existují i jiné, alternativní výklady, například:

Biotechnology Ethology Analogy Morphology Building Evolution Anarchy Modularity

Typy Existují rozdílné druhy (-trope) BEAMbotů, kteří se snaží dosáhnout specifických cílů. Ze sérií převládají nejvíce phototropes, kde je nejdůležitějším cílem hledání světla (zdroje energie).

"Audiotropes" reagují na zdroj zvuků: Audiophiles se pohybují za zdrojem zvuků, Audiophobes se pohybují od zdroje zvuků. "Phototropes" ("light-seekers") reagují na zdroje světla: Photophiles (také Photovores) se pohybují za zdrojem světla, Photophobes se pohybují od zdroje světla. "Radiotropes" reagují na zdroje radiových vln: Radiophiles se pohybují za zdrojem radiových vln, Radiophobes se pohybují od zdroje radiových vln. "Thermotropes" reagují na tepelné zdroje: Thermophiles se pohybují za tepelným zdrojem, Thermophobes se pohybují od tepelného zdroje.

Rozdělení BEAMboti konají různé pohyby a mají rozdílné mechanismy. Podle nich se dělí do různých kategorií: Sedič (Sitter): Nepohybující se robot, pouze sedí a kupříkladu bliká. Beacons: Vysílá signály (nejčastěji navigační) pro jiné beamboty. Pummers: Nehýbe se, pouze zobrazuje "světelnou show". Kroutič (Squirmers): Sedící robot, provádějící zajímavou činnost (obvykle hýbe končetinami nebo se jinak kroutí). Magbots: Zužitkovává magnetické pole pro vytvoření animací, pohybů. Flagwavers: Pohybuje s vlajkou nebo předmětem kolem určitého místa. Heads: Robot sedící na místě a pohybující pouze částí těla za světlem, zvukem… může blikat nebo vydávat zvuky. (Nejpopulárnější beamboti, ale většinou jsou integrováni do jiných větších robotů). Vibrators: Malincí roboti využívající miniaturní vibrační motorky a poskakování, třesení a poskakování. Klouzač (Sliders): Robot se pohybuje klouzáním těla po zemi celým tělem jako had a zachovává kontakt s povrchem. Snakes: Využívá vodorovného vlnění k pohybu. Earthworms: Využívá smyčky k pohybu (jako píďalky). Plížič (Crawlers): Pohybuje se díky převalování části těla nebo díky končetinám, které se při pohybu zvedají ze země, tudíž po ní nekloužou jako v případě klouzače. Turbots: Roboti uzavření v kouli kterou využívají k pohybu. Inchworms: Pohybují část svého těla kupředu, jakmile se jiná část dotýká země. Tracked robots: Využívá pásů jako tank. Skákač (Jumpers): Beambot, který se přemisťuje skákáním a hopsáním. Vibrobots: Produkují silné vibrace pomocí kterých se pohybují po zemi. Springbots: Pohybují se kupředu nesouměrným živým a nevyzpytatelným způsobem. Valič (Rollers): Valí se po zemi buď celým tělem, nebo jeho částí. Symets: Symetrický kruhový robot pohybující se díky zapření jedné částí o zem (většinou kondenzátor). Těžko popsatelné. Solarrollers: Solárně poháněná autíčka s stejnosměrným motorem. Snaží se dosáhnout maximálních rychlostí při minimálním osvětlení. Pořádají se s nimi i závody. Poppers: Používá dva motory poháněné solar engines; a senzory pro zjištění směru (mohou doslova hrát fotbal). Miniballs: Používají svoje mohutné tělo v podobě kruhu k pohybu. Chodič (Walkers): Robots se pohybuje pomocí skutečných končetin se střídavým kontaktem se zemí. Motor Driven: Používá motor pro pohyb (typicky 3 a více). Muscle Wire Driven: Zužitkovává Nitinol (nickel – titanium alloy) titanové slitiny k vedení noh. Plavač (Swimmers): Robot je schopný plavat na hladině nebo pod hladinou (obvykle voda). Boatbots: Operuje na hladině tekutin. Subbots: Operuje pod hladinou tekutin. Létač (Fliers): Dokáže se udržet ve vzduchu, nezáleží na tom, jak dlouho. Helicopters: Využívá rotorů k udržení ve vzduchu, k létání. Planes: Využívá lehkých pevných křídel k vytvoření vztlaku popř. k vlastnímu nadzvednutí. Blimps: Zvedá lehký balón. Lezič (Climbers): Leze po laně či po drátě, ať už nahoru či dolů.

Aplikace a aktuální pokrok V poslední době se díky vývoji mikroprocesorů nabízí možnost nahrazení "hardvaroveho programování" jednoduchými programovatelnými mikročipy (například obvody PIC, PICaxe, atd.).

Autonomní roboti jsou dobrou příležitostí pro další výzkum a rozvoj v oblasti neuronových sítí a genetických algoritmů, jež by těmto malým robotům umožnily nabývat složitějších vzorců chování a přiblížit se tak více k chování jednoduchých forem života.

Stavba BEAMbota může pomoci s pochopením a prohloubením znalostí v rozličných technických oborech, jako startovní bod k složitějším aplikacím strojírenství, elektrotechniky, robotiky, kybernetiky, programování aj.

Reference

Externí odkazy Česky hawelson.blog.cz – odkazy, informace o Beambotech FreakTech.mzf.cz – Co to jsou BEAMboti?

Anglicky BEAM Wiki, beam-wiki.org – Rozsáhlé anglické stránky podrobně se zabývající Beamboty Circuits, costaricabeam.solarbotics.net – Stovky schémat zapojení Solarbotics, www.solarbotics.net – Rozcestník o Beambot

Kategorie:Roboti Kategorie:Obnovitelné zdroje energie