Den generaliserede impuls er inden for analytisk mekanik en fysisk størrelse, som kan fungere som impuls skønt det ikke nødvendigvis er den lineære impuls i form af masse gange hastighed. Når man har defineret generaliseret hastighed , den tidsafledte til et valgt koordinat, kan man definere den tilsvarende impuls som:
hvor er Lagrangen.
Hvis er givet ved kinetisk minus potentiel energi, har man for simple systemer med et kartesisk koordinat som generaliseret koordinat:
Dermed bliver den generaliserede impuls:
Det ses, at definitionen her stemmer overens med den lineære impuls.
Den tidsafledte til den generaliserede impuls kaldes den generaliserede kraft.
Kategori:Analytisk mekanik