Altenstadt an der Waldnaab (eller: Altenstadt a.d.Waldnaab) er en kommune i Landkreis Neustadt an der Waldnaab i Regierungsbezirk Oberpfalz i den tyske delstat Bayern.
Geografi Altenstadt an der Waldnaab ligger i den nordlige del af Oberpfalz. I kommunen ligger ud over Altenstadt an der Waldnaab, landsbyerne Buch, Haidmühle, Kotzau, Meerbodenreuth, Sauernlohe og Süßenlohe.
Nabokommuner Altenstadt grænser til Neustadt an der Waldnaab, Weiden in der Oberpfalz, Parkstein og Kirchendemenreuth.
Eksterne henvisninger
Altenstadt-Waldnaab: Historische Spurensuche – Die Junge Pfalz in Bayern (Haus der Bayerischen Geschichte)