Pieńpole [] es un pueblo en el distrito administrativo de Gmina Stupsk, dentro del condado de Mława, Voivodato de Mazovia, en el centro-este de Polonia. Se encuentra a unos 9 kilómetros al suroeste de Stupsk, a 17 kilómetros al sur de Mława, y a 93 kilómetros al noroeste de Varsovia.
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Categoría:Localidades del voivodato de Mazovia