Age of Empires (conocida también por las siglas AoE) es una serie de videojuegos que, en su mayoría, pertenecen al género videojuego de estrategia en tiempo real, y hay otros juegos que pertenecen a otros géneros. La mayoría de los juegos son para la plataforma PC, y otros juegos son de otras plataformas. La saga fue desarrollada en un principio por Ensemble Studios, y más tarde por Skybox Labs, Forgotten Empires, Tantalus Media, Wicked Witch, World's Edge, etc. Casi toda la saga ha sido publicada principalmente por Xbox Game Studios, y en unas pocas entregas por otras compañías. El primer título, Age of Empires, apareció en 1997; desde entonces, en la saga canónica se han lanzado otros siete títulos, y once expansiones (entre todas las entregas canónicas). Todos ellos cuentan con dos modos principales de juego de un jugador (escaramuza y campañas). Tratan sobre eventos históricos diferentes. Y también tienen modo multijugador, actualmente con muchos modos y opciones.

Los dos primeros títulos, Age of Empires y su expansión Age of Empires: The Rise of Rome, y luego más tarde en su versión definitiva, Age of Empires: Definitive Edition, se centran en algunos eventos ocurridos en Europa, Asia y África desde la Edad de Piedra hasta la Edad del Hierro, y en su expansión y en el definitive edition exploras la formación y expansión del Imperio romano. Mientras que el siguiente de la serie, Age of Empires II: The Age of Kings y su expansión Age of Empires II: The Conquerors, luego su versión remasterizada, Age of Empires II: HD Edition y sus expansiones Age of Empires II: The Forgotten, Age of Empires II: The African Kingdoms y Age of Empires II: Rise of the Rajas, y luego en su versión definitiva, Age of Empires II: Definitive Edition (junto con su expansión The Last Khans) y sus expansiones Age of Empires II: Definitive Edition - Lords of the West y Age of Empires II: Definitive Edition - Dawn of the Dukes, se centran primero en algunas historias que va de la Edad Media hasta el Renacimiento, y entre todas sus expansiones veremos en lo más destacado la historia de la conquista de América, las historias de algunos imperios «olvidados», las historias de algunos reinos africanos, algunas historias del Sudeste Asiático, las historias de los últimos Kanes, las historias a través del Mediterráneo y por los señores de la Europa Occidental o del oeste, las historias a través de la Europa Central y de la Europa Oriental o del este, etc, todo esto desde la Edad Media hasta el Renacimiento. El siguiente de la serie, Age of Empires III y sus expansiones Age of Empires III: The WarChiefs y Age of Empires III: The Asian Dynasties, y luego en su versión definitiva, Age of Empires III: Definitive Edition y su expansión Age of Empires III: DE - The African Royals, se centran en el Renacimiento hasta la Era Industrial viendo la colonización europea de América, y entre todas sus expansiones veremos primero la Revolución Americana y algunos hechos de la Guerra de Nube Roja, luego algunas historias de varias naciones de Asia en aquellas épocas como la hipótesis de 1421 y la Revuelta de 1857, algunas Batallas históricas que involucran a los incas y en otras a los suecos, algunas Batallas históricas en donde exploras el corazón de África con las historias de los etíopes y los hausas, la Batalla histórica GRITO DE DOLORES (1810) con los mexicanos, etc. El siguiente de la serie, Age of Empires IV, se centra una vez más en los periodos históricos desde la Edad Media hasta el Renacimiento, y veremos en Europa y Asia algunas historias conocidas como Juana de Arco en la campaña LA GUERRA DE LOS CIEN AÑOS, y otras historias como en la campaña LOS NORMANDOS, etc. Un juego spin-off muy popular, Age of Mythology y su expansión Age of Mythology: The Titans, y mas tarde su versión remasterizada, Age of Mythology: Extended Edition y su expansión Age of Mythology EX: Tale of the Dragon, se centran en el período original del primer Age of Empires en donde están basados las mitologías griega, nórdica y egipcia a través de unas campañas ficticias que relata la historia de Arkantos por detener a Gargarensis y luego sigue las aventuras de Brokk y Eitri, luego con sus dos expansiones veremos la mitología atlante con una campaña que relata la historia de Cástor por detener a Crono y luego la mitología china con otra campaña que relata como el yin y el yang en China se rompen y el general Jiao-Long debe restaurarla. Y Age of Empires Online toma un acercamiento diferente siendo un videojuego multijugador masivo en línea y gratuito basado en la plataforma Games for Windows Live.

La serie Age of Empires ha sido un éxito comercial, vendiendo más de 30 millones de copias. Además, la popularidad y la calidad de los juegos de Ensemble Studios ha contado con una gran reputación en el género y colaboró con Big Huge Games en el desarrollo de Age of Empires III: The Asian Dynasties en el 2007 pero luego en el 2009 Ensemble Studios quebró. Luego unos desarrolladores no oficiales (los actuales Forgotten Empires) en el 2012 desarrollaron un mod que se trata de la expansión no oficial The Forgotten Empires para Age of Empires II: The Age of Kings y tuvo una gran acogida por la comunidad y atrayendo a nuevos jugadores. Microsoft contrataron a los desarrolladores Forgotten Empires y los hicieron oficiales y con Skybox Labs y otros desarrolladores la saga empezó poco a poco a resurgir. Actualmente la serie Age of Empires lo desarrollan Forgotten Empires, Tantalus Media, Wicked Witch y publicado por Xbox Game Studios. Las críticas alabaron Age of Empires respecto a su enfoque histórico y jugabilidad; la inteligencia artificial en los juegos lucha sin ventajas o «trampas», lo que no sucede en otros juegos de estrategia.

Elementos comunes en los juegos miniaturadeimagen|250px|Ejemplo de un minimapa que aparece en la partida de varios juegos como Age of Empires y Age of Empires II: The Age of Kings. Los juegos de la saga Age of Empires pertenecen al género de estrategia en tiempo real, con la excepción del título Age of Empires: The Age of Kings y Age of Empires: Mythologies ambos para Nintendo DS, los dos son de estrategia por turnos. Asimismo, permiten dos modos de juego: ya sea en un mapa aleatorio o campaña. En el primero, descrito por el diseñador Greg Street como una «firma» de la serie, el jugador selecciona una civilización para jugar en un mapa creado al azar. Existe una variación en los mapas aleatorios denominada «combate total», donde los jugadores comienzan con una gran cantidad de recursos y luchan hasta que solo uno de ellos sobreviva. En cambio, una campaña, es una serie de misiones interconectadas con una trama en específico.

Varios juegos tienen partidas multijugador, a través de una conexión LAN o módem. Incluso, Age of Empires II: The Age of Kings, junto a su expansión, incorporaba la posibilidad de jugar partidas multijugador en línea en Microsoft Gaming Zone (Zone), hasta la suspensión del servicio el 19 de junio de 2006. De manera similar, Ensemble Studios Online ofrecía partidas en línea para Age of Mythology junto a su expansión Age of Mythology: The Tirans y para Age of Empires III junto a sus expansiones Age of Empires III: The WarChiefs y Age of Empires III: The Asian Dynasties, de forma parecida al Microsoft Zone y al Battle.net de Blizzard Entertainment. Actualmente desde el Age of Empires II: HD Edition hasta el Age of Empires III: Definitive Edition, y también el Age of Mythology: Extended Edition y el Age of Empires IV, tienen servidores en línea a través de Steam y Microsoft Store gracias a SkyBox Labs, Forgotten Empires, Tantalus Media, Wicked Witch y Xbox Game Studios.

Las misiones históricas conllevan un análisis histórico, sin enfocarse en el desarrollo de los eventos reales. Por ejemplo, la Alemania presentada en la edad premoderna del Age of Empires III se caracterizó por ser una sociedad protestante, sin embargo el diseño de las capillas alemanas era similar al de las iglesias católicas. Sin embargo, en Age of Empires III: The WarChiefs el desarrollo y diseño era meticuloso con respecto a las tribus nativas americanas, debido a la asistencia recibida por historiadores experimentados. También en las remasterizaciones y sus expansiones de la saga se ha cuidado mucho el enfoque histórico para que coincida con los eventos del pasado de la vida real. Es destacable mencionar que la saga Age of Empires contiene figuras y unidades históricas que son relativamente bien conocidas, incluyéndose por lo general a varias unidades de otras civilizaciones (a veces exóticas), y también contiene estilos arquitectónicos y edificios únicos (como las maravillas) de las civilizaciones, todo esto para hacer que la interactividad de cada juego resulte aún más interesante y «realista».

El Age of Empires IV trae muchos elementos y mecánicas del Age of Empires II: Definitive Edition y algunas del Age of Empires III: Definitive Edition, pero con novedades, mecánicas nuevas y gráficos 4k completamente nuevos que lo hace un juego ideal para una nueva era de los videojuegos RTS en estos tiempos.

Juegos