(585) Bilqis es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 16 de febrero de 1906 por August Kopff desde el observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania. Lleva el nombre que tiene la reina de Saba en el Corán.

Véase también Lista de asteroides del (501) al (600)

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