es un videojuego de acción-aventura de 2006 desarrollado por la filial EAD y distribuido por Nintendo para las videoconsolas GameCube y Wii (2006). Es el decimotercer lanzamiento de la franquicia The Legend of Zelda y el undécimo juego de su línea principal.
Su estreno original estaba previsto para noviembre de 2005, sin embargo Nintendo prolongó su producción con el fin de darle al equipo de EAD un mayor plazo de tiempo, para perfeccionar los gráficos y añadir más elementos narrativos a la trama, ya que el proyecto pasó de ser pensado para GameCube, pero se lo destinó finalmente para Wii como plataforma principal. La adaptación para Wii se lanzó en Norteamérica de forma simultánea a la comercialización de dicha consola, el 19 de noviembre de 2006. Un par de semanas después, llegó a Japón, Europa y Australia, ocasionando que Twilight Princess se convirtiera en el primer juego de Zelda en ser comercializado a la vez que se lanzaba al mercado la nueva consola. Por otra parte, la versión para GameCube llegó en diciembre de 2006, siendo el último título de la compañía para ese sistema. En 2011, la versión de Wii relanzada bajo el sello Nintendo Selects. En marzo de 2016 fue lanzado una portabilidad con gráficos en alta definición para la Wii U con el nombre de The Legend of Zelda: Twilight Princess HD.
En las etapas iniciales de su producción, se refería a Twilight Princess como The Wind Waker 2 en alusión a una probable continuación de The Wind Waker de 2002; tiempo después, Nintendo rechazó dicho rumor. El anuncio de la denominación oficial aconteció en una conferencia durante la convención E3 de 2005. La historia describe una vez más las aventuras de Link, un joven campesino que debe evitar que el reino de Hyrule sea ensombrecido por una dimensión paralela y corrupta conocida como Reino Crepuscular. Para lograrlo, deberá adoptar la forma de un lobo, guiado en la mayor parte de su travesía por una misteriosa criatura llamada Midna. Cronológicamente, estos sucesos ocurren cientos de años después de los acontecimientos presentados en Ocarina of Time y Majora's Mask.
Twilight Princess se convirtió en el primer juego de la franquicia en recibir una clasificación T por la ESRB, debido a «la violencia fantástica y la sangre animada» el segundo fue Link's Crossbow Training para Wii, un videojuego shooter basado en Twilight Princess reutilizando su motor gráfico, modelos y sonidos, este videojuego fue hecho como prueba para el uso del periférico Wii Zapper (En América el videojuego vino incluido con el periférico).
Tras su estreno, recibió aclamaciones por varias publicaciones distinguidas, cosechando algunos galardones como «mejor juego del año».
Argumento miniatura|250px|Mapa de Hyrule en The Legend of Zelda: Twilight Princess en su versión para Game Cube.
Twilight Princess comienza con Link, un joven campesino que trabaja en la granja del pueblo Ordon, en Hyrule. Un día, los Bulblins —criaturas reminiscentes de los orcos— invaden Ordon y secuestran a los niños. Cuando Link acude a rescatarlos se encuentra con un muro del cual emerge la garra de un «ser de las sombras» que lo transporta al «reino del Crepúsculo», una dimensión que constituye una versión oscura de Hyrule. Link es aprisionado en el Castillo de Hyrule de este lugar y adquiere la apariencia física de un lobo.
Midna, un ser de las sombras, libera a Link con tal de que la «obedezca incondicionalmente». Juntos llegan con la Princesa Zelda, que les informa que Zant, el rey de los Twili —a la que pertenecen las criaturas de las sombras— ha invadido el castillo de Hyrule y sus habitantes se han transformado en «espíritus». Para derrotarlo deben recuperar las «lágrimas de luz» de los «insectos de las sombras» y revivir a los «espíritus de luz». Una vez que rescatan a los niños de Ordon y que recolectan las luces, los espíritus renacidos le devuelven su forma hyliana a Link y revelan la ubicación de las «sombras fundidas», unos fragmentos que conforman una poderosa arma oscura capaz de vencer a Zant. Al final Link es entrenado por el espectro de un espadachín, el «espíritu del héroe», que le instruye sobre técnicas de combate e información sobre su destino.
No obstante, Zant ataca a Link y a Midna y les roba las sombras fundidas, dejando herida mortalmente a esta última tras exponerla a la luz de uno de los espíritus renacidos. Además, el villano lanza un hechizo sobre Link y lo transforma nuevamente en un lobo. Para romper el maleficio de Zant, Link debe encontrar la Espada Maestra con ayuda de Midna, que es salvada por un acto de sacrificio de Zelda. Tras hallar la espada y recuperar su apariencia hyliana, ambos se dirigen al desierto Gerudo para encontrar el «espejo del Crepúsculo», el único vínculo entre Hyrule y el reino de las sombras. Al llegar, unos sabios les explican que Zant intentó destruir el espejo sin éxito, puesto que solo el líder legítimo de los Twili es capaz de hacerlo. Anteriormente habían usado este espejo para atrapar a Ganondorf, el líder Gerudo, en el reino crepuscular para impedir que se robara la Trifuerza. Una vez que Link y Midna encuentran los fragmentos del espejo, los sabios son capaces de restaurarlo y revelan que Zant usurpó a Midna como líder de los Twili.
Tras vencer a Zant en otro duelo y recuperar las sombras fundidas, Link y Midna se enfrentan a Ganondorf en el castillo de Hyrule tras descubrir su alianza con el hechicero. En las escenas finales del juego, Link derrota a Ganondorf con ayuda de la Espada Maestra y los espíritus de luz le devuelven a Midna su verdadera forma tras romper el hechizo de Zant. El joven guerrero y Zelda se despiden de Midna, que regresa al reino de las sombras y destruye el espejo crepuscular. Link abandona Ordon y parte con rumbo desconocido.
Mazmorras Twilight Princess contiene dos mundos: Hyrule y el reino del Crepúsculo. Asimismo, se conforma de nueve mazmorras, que se listan a continuación:
Templo del Bosque. Este calabozo está ubicado justo detrás de un gran árbol en las profundidades de los bosques de Farone, siendo hogar de una tropa de monos. En su interior habitan demonios que han sido atraídos por el poder de la sombra fundida. Así, los enemigos existentes en este lugar van desde criaturas baba hasta arácnidos denominados Skulltulas. Con la ayuda de un búmeran, en poder del líder de la tribu de monos, Link debe acceder a las regiones más apartadas del lugar, vencer a Babalant y recuperar el poder oscuro de la sombra fundida. Mina de los Goron. Este lugar se encuentra en la «Montaña de la Muerte» y es sagrado para la tribu Goron. No obstante, debido a la sombra fundida que se halla en su interior, el santuario ha terminado por corromper al patriarca de la tribu, conocido como Goron-Kong, que ha sido aprisionado por los Goron. En las minas habitan monstruos, dragones Dodongo y orugas de fuego, así como otras criaturas. Solo con la ayuda del arco, Link puede extinguir el espíritu de fuego que posee a Goron-Kong, Pyrus, y obtener la sombra fundida correspondiente. Santuario del Lago. Enclavado en la parte inferior del prístino Lago Hylia, el santuario es el templo sagrado de los Zora. Para obtener la última sombra fundida, Link debe encontrar la «Zarpa» y abrirse paso entre criaturas submarinas, para finalmente enfrentar a Octópulo, un demonio acuático. Patíbulo del Desierto. Esta prisión radicada en los rincones más apartados de Hyrule se usó alguna vez como escenario de ejecución para los peores criminales de Hyrule. En el lugar predominan Poes y esqueletos vivientes o Stalfos. Con ayuda del «aerodisco», Link es capaz de acceder a pasajes ocultos y llegar a la cámara donde se encuentra el Espejo del Crepúsculo. No obstante, antes debe enfrentarse a un fósil llamado Stallord. Ruinas del Pico Nevado. Yeto y Yeta son dos criaturas que habitan en la mansión congelada del Pico Nevado. Ambos poseen un fragmento del Espejo del Crepúsculo en su hogar, sin embargo Yeta no puede recordar dónde está. En este calabozo, Link debe enfrentarse a Freezards y Chilfos con el fin de llegar, usando una bola con cadena, hasta el poder del espejo que ha poseído a Yeta transformándola en la masa de hielo Blizzeta. Templo del Tiempo. El antiguo lugar donde se hallaba la Espada Maestra también contiene un fragmento del espejo. En su interior, habitan larvas Gohma y arañas. Link debe encontrar el antiguo «cetro del dominio» con tal de conocer los secretos que aguardan en el interior del calabozo. Al final, se enfrenta a la araña Armagohma para obtener la pieza señalada. Celestia. Los Oocca construyeron esta ciudad de forma paralela a Hyrule. Es vigilada por Lizalfos y Aeralfos. Cuando Link llega a este calabozo, el dragón Argorok saquea la ciudad. Debido a esto, el joven debe encontrar una nueva zarpa doble con la cual enfrentarse a dicha criatura y recobrar el último fragmento del espejo. Palacio del Crepúsculo. Es la fortaleza de Zant en el reino de las sombras. Una vez que Link rescata a los espíritus guardianes del crepúsculo del maligno ente que los acecha, el poder de la Espada Maestra puede ser incrementado; con este poder, Link es capaz de destruir a Zant y salvar a la raza Twili. Castillo de Hyrule. El último calabozo del juego es el palacio de la familia real de Hyrule en poder de Ganon. Link debe llegar hasta la planta superior del edificio para enfrentarse al antagonista.
Modo de juego Twilight Princess es un juego de acción-aventura donde sobresalen la exploración y acumulación de objetos, haciendo uso del mismo sistema de controles básicos introducidos en Ocarina of Time (donde los botones cambian de función con base al contexto presentado). El mando de orientación resulta notable con el botón «Z» (en GameCube, esta función recae en el botón «L») que le permite al jugador mantener el enfoque de visión de Link centrado en algún enemigo u objeto distante. Asimismo, el protagonista puede caminar, correr, atacar y saltar automáticamente (esto último cuando está huyendo).Manual de instrucciones de The Legend of Zelda: Twilight Princess, p. 20. Además, en los combates, Link usa una espada y un escudo complementados con armas y otros utensilios tales como un arco, un búmeran, bombas y el «gancho con cadena» (Clawshot o en español «Zarpa»), similar al Hookshot recurrente de la serie.Pelland, pp. 22–23. El botón «Z» posibilita la fijación en un enemigo para atacarlo de manera directa; al presionar el botón, se pueden disparar proyectiles sobre el objetivo sin necesidad de posicionar manualmente a Link frente al rival.
La amplia funcionalidad de los controles básicos permite además que un solo botón pueda servir para varios objetivos, tales como hablar, abrir puertas y empujar, sujetar o arrojar objetos.Manual de instrucciones de The Legend of Zelda: Twilight Princess, p. 22. Inclusive, la visualización en pantalla muestra la acción que se va a realizar de acuerdo al contexto y la situación. De esta forma, si Link está sosteniendo una roca, el botón sensitivo permitirá que Link arroje la piedra en caso de estarse moviendo, o simplemente situarla en el suelo si está quieto.Pelland, p. 12.
250px|thumb|En la versión Wii, el Wiimote y Nunchuk se utilizan para una amplia variedad de actividades que van desde la pesca hasta la fijación de los proyectiles, la cual resulta precisa haciendo uso del mando Wiimote.
Las versiones de Wii y GameCube muestran varias diferencias menores en sus controles; la primera hace uso de los sensores de movimiento y el altavoz del Wiimote. Este último emite los sonidos de una cuerda de arco cuando se tira una flecha, la risa de Midna cuando ayuda a Link a saltar, y el recurrente «campaneo» que se escucha cuando se descubre algún pasaje u objeto secreto. Como detalle exclusivo, la versión para GameCube le permite al jugador controlar libremente la cámara; no obstante, solamente dos armas secundarias de Link pueden ser equipadas al mismo tiempo.Pelland, p. 168.