, conocida como Las guerreras mágicas en Hispanoamérica y Luchadoras de leyenda en España, es un manga creado por el grupo CLAMP en 1994http://www.animenewsnetwork.com/encyclopedia/anime.php?id=38 que combina elementos del género mahō shōjo y mecha. Publicado originalmente en la revista mensual Nakayoshi desde noviembre de 1993 a abril de 1996 y a su vez publicado en seis volúmenes recopilatorios tankonbon desde julio de 1994 a abril de 1996 por la editorial Kōdansha. Los primeros tres volúmenes corresponden al primer arco argumental de la serie y los tres restantes al segundo arco argumental.

El manga fue adaptado a una serie de anime en 1994 por el estudio japonés Tokyo Movie Shinsha (ahora TMS Entertainment) y se emitió por la cadena televisiva Yomiuri TV, con un total de 49 episodios divididos en 2 temporadas (20 episodios para la primera y 29 episodios para la segunda). En 1997 fue realizada una adaptación de 3 OVA que muestran una historia alternativa, con los mismos personajes y mismos nombres pero diferente relación entre ellos, así como también una apariencia física ligeramente distinta con un diseño más estilizado.

Tanto en el manga como en el anime, el primer arco argumental es un homenaje a los videojuegos RPG de los cuales son muy fanes las integrantes de CLAMP.

En julio del 2024 se anunció de manera oficial un nuevo proyecto de anime, el cual se estrenará en el 2026 a través de TV Asahi.

Argumento thumb|left|La Torre de Tokio es un lugar trascendental en la historia de la obra. Magic Knight Rayearth cuenta la historia de tres chicas adolescentes de secundaria que son invocadas al planeta Céfiro para cumplir una leyenda que cambiaría el destino de ese mundo. En Japón, en la Torre de Tokio, repentinamente, ante tres chicas que no se conocen, Hikaru Shidō, Umi Ryūzaki y Fū Hōōji, (Lucy, Marina y Anaís en el doblaje hispanoamericano; y Lucy González, Marina Santana y Anaís Araujo en el doblaje de España) aparece una luz que las ciega y las transporta al planeta Céfiro, ahí conocen al hechicero Guru Clef, quien les dice que son las legendarias Magic Knights (Guerreras Mágicas), convocadas por la Princesa Emeraude (Esmeralda en el doblaje hispanoamericano y de España), con la misión de rescatar a la Princesa quien es el actual Pilar de Céfiro y que fue secuestrada por Zagato, su sumo sacerdote. Las tres chicas inician así su aventura para conseguir sus armas mágicas, desarrollar sus poderes màgicos, despertar a los Mashin (Genios en el doblaje hispanoamericano) y así poder regresar a Tokio.

Guiadas por la criatura mágica Mokona (Nikona en el doblaje hispanoamericano), las chicas (como si tratara de un videojuego RPG) van avanzando en su aventura, evolucionando sus poderes y habilidades, enfrentando diversos enemigos y a los secuaces de Zagato y así ir despertando a los tres Mashin.

Después de lograr convertiste como tal en guerreras mágicas con todos sus poderes y habilidades y sus respectivos tres Mashin, finalmente enfrentan, derrotan y matan a Zagato. Tras derrotarlo, las chicas piensan que ya han podido lograr su objetivo que es rescatar a la princesa, pero se descubre que la razón de por qué Zagato raptó a la princesa Emeraude no fue realmente por destruir Céfiro, sino fue porque ellos dos estaban enamorados el uno del otro, y la Princesa Emeraude, al ser el Pilar de Céfiro, no puede enamorarse de una persona ya que todas sus energías tienen que dedicarse de lleno a mantener la paz y armonía el mundo de Céfiro sino ese mundo no puede subsistir. Zagato, totalmente inconforme con el sistema del Pilar, raptó a la Princesa Emeraude para que ya no sufriera más al no poder manifestar su amor por la persona que realmente amaba y darle fin a un sistema que consideraba muy injusto para una sola persona. Por lo que, en un giro de 180 grados de la trama, se revela que la verdadera razón de que la Princesa Emeraude haya invocado a las guerreras mágicas no fue para rescatarla sino para matarla, ya que en Céfiro nadie tiene el poder de asesinar a un Pilar ni el Pilar puede suicidarse. Al sentir profundamente la muerte de su amado Zagato, la Princesa Esmeralda pierde la razón, se revela el lado oscuro de su personalidad y ataca furiosamente a las Guerreras Mágicas, quienes se ven obligadas a cumplir su objetivo y la matan. Cumplida su misión y con sus sentimientos fuertemente encontrados por todo lo sucedido, son transportadas de vuelta a la Torre de Tokio, exactamente en el mismo momento en que se fueron. Así termina el primer arco argumental del manga.

La segunda parte, sin bien no se especifica exactamente cuanto tiempo pasa se da a entender que fueron apenas un par de semanas (incluso solo días) desde los sucesos de la primera temporada, las tres protagonistas se encuentran en la Torre de Tokio recordando las aventuras vividas en Céfiro, luchando con sus sentimientos de culpa y desesperación por el papel que tomaron en la muerte de la Princesa Emeraude. Es en ese momento que misteriosamente son transportadas nuevamente a Céfiro, ahí llegan al castillo donde se reencuentran con Guru Clef, quien les explica que desde que Céfiro se quedó sin su pilar, se ha ido derrumbando lentamente, de tal modo que todos los habitantes se encuentran refugiados en el castillo. Guru Clef les explica la necesidad de encontrar un Pilar rápidamente antes de que todo se destruya y además les advierte de un nuevo peligro: tres planetas vecinos tratan de llegar a Céfiro para conquistarlo, estos son: Autozam, Cizeta y Faren. En el desarrollo de la historia, las chicas conocen a los representantes de los tres planetas, los cuales ven en Céfiro y el poder del Pilar una oportunidad para resolver los problemas de sus propios planetas.

Finalmente, las chicas descubren que Hikaru y Águila, representante de Autozam han sido escogidos por el creador de Céfiro para que uno de ellos sea el nuevo pilar. Se revela que el creador de Céfiro es Mokona, siendo ella quien trajo a las chicas de regreso a Céfiro. El creador decide entonces se realice una batalla para elegir al nuevo pilar, Hikaru se niega a combatir y a pesar de que se convierte en el nuevo pilar de Céfiro, se niega a volver sin Águila a pesar de la insistencia del creador de que solamente un individuo podrá regresar. Es entonces cuando Hikaru decide rebelarse contra el sistema del pilar, afirmando y decretando como ley absoluta que los habitantes de Céfiro están en su derecho a decidir por el destino de su propio mundo. Mokona accede a la petición para luego marcharse a una dimensión paralela junto con los Mashin. El manga termina con las tres chicas regresando a un nuevo Céfiro para visitar a sus seres queridos, mientras trabajan junto con los representantes de los otros planetas para resolver los problemas de estos, finalmente Mokona contempla su deseo de haber permitido a las tres protagonistas poder cambiar Céfiro.

Diferencias entre el manga y la primera versión del anime de 1994 El anime en su primera temporada es una adaptación fiel a los elementos del primer arco argumental del manga. Además de incluir a mayor detalle la relación de amistad entre las tres protagonistas, también amplia y agrega varias subtramas. En el manga, nunca vemos a las tres chicas visitar o relacionarse con la gente de Céfiro, cosa que sí sucede en el anime, donde en varias ocasiones visitan algún pueblo o hablan con algún habitante. Otra de las diferencias respecto del manga es la inclusión del personaje de Inouva (Nova en el doblaje hispanoamericano) ayudante y mano derecha de Zagato, así como el papel de Alcyone (Alanis en el doblaje hispanoamericano) quien muere a manos de Zagato en el manga casi al principio, pero en el anime sobrevive el resto de la historia hasta el final de la segunda temporada donde encuentra su muerte. También el personaje de Presea tiene un destino distinto, ya que en el anime muere, algo que nunca pasa en el manga.

La segunda parte de la historia cambia bastante respecto a su versión del manga, empezando por tener a dos antagonistas exclusivos para el anime los cuales son: Debonea (Debonair en el doblaje hispanoamericano) quien es el resultado de todo el temor y dolor de los habitantes de Céfiro ante la pérdida de su Pilar y Nova (Luz en el doblaje hispanoamericano), una chica físicamente parecida a Hikaru quien nace como resultado del sentimiento de culpa de ella por haber matado a la Princesa Emeraude. Otro cambio significativo es el hecho de que Águila falleciera en los episodios finales del anime al contrario de lo que ocurre en el manga donde sobrevive hasta finalizar la obra.

También cambia el papel de Presea, quien a pesar de haber muerto en la primera temporada del anime, vuelve a aparecer en la segunda parte. Avanzada la historia se nos revela que no era Presea, sino su hermana gemela Sierra quien se hizo pasar por ella para no hacer sufrir más a las tres protagonistas. Solo Guru Clef, Mokona y Alcyone logran saber la verdad sobre el personaje de Sierra. En el manga, Presea no tiene una hermana gemela.

Otro cambio significativo se da cuando se revela en el anime que las chicas se transportaron así mismas a Céfiro mientras que en el manga quien lo hace es Mokona. En el manga, en la segunda parte se revela que Mokona es la creadora de Céfiro y juega un papel muy relevante en el devenir de la trama. En el anime en cambio Mokona no es ninguna diosa creadora y su presencia en la segunda parte es mucho más secundaria y como alivio cómico.

Personajes

Personajes principales Hikaru Shidō (獅堂 光, Shidō Hikaru, significa "Luz del Templo del León") (Lucy en el doblaje para Hispanoamérica, y Lucy González en el doblaje para España) Seiyū: Hekiru Shiina (1994), Ayane Sakura (2026) Doblaje (Hispanoamérica): Ivette González (1996) Es una adolescente de 14 años con cabellera larga roja trenzada, (aunque aparente menos en el manga). Su personalidad entusiasta y perseverante la convierten en la protagonista de la serie, al ser la primera en querer convertirse en Guerrera Mágica. Es la menor de cuatro hermanos (es la única mujer), y tiene una fiel mascota llamada Hikari. Su arma es una espada y su Genio es Rayearth. En la segunda temporada conoce a Latis, el hermano menor de Zagato, con quien empieza a compartir mucho tiempo con él, con mucho conflicto interno por ser quién mató a Zagato, hasta que termina enamorándose de él, y no duda en hacérselo saber, al igual que lo hace con todos sus amigos. En el anime debido a tanta tristeza su corazón desarrolla un ser llamado Luz que busca acabar con los que Lucy más quiere, especialmente Latis. Al final de la segunda temporada vemos que Lucy resulta ser el siguiente Pilar de Céfiro, y que Latis también está enamorado de ella. Lucy decide eliminar ese triste y solitario sistema del Pilar de Céfiro y regresa a la Tierra. En el anime no se ve que vuelva a Céfiro, pero en la versión de manga si vuelve a regresar. Su magia elemental es el fuego. Es la protagonista principal del anime y manga.

Umi Ryūzaki (龍咲 海, Ryūzaki Umi, significa "Océano del Dragón Naciente") (Marina en el doblaje para Hispanoamérica, y Marina Santana en el doblaje para España) Seiyū: Konami Yoshida (1994), Rumi Ōkubo (2026) Doblaje (Hispanoamérica): Angelines Santana (1996)