Las aventuras de Peabody y Sherman (título original en inglés: Mr. Peabody & Sherman) es una película de ciencia ficción en 3D animada por computadora, producida por DreamWorks Animation, Pacific Data Images, Bullwinkle Studios y distribuida por 20th Century Fox. Está basada en los personajes del segmento El Sr. Peabody y lo Improbable de la historia, perteneciente la serie de dibujos animados Las aventuras de Rocky y Bullwinkle emitida de 1955 a 1960. Está dirigida por Rob Minkoff, director de la exitosa película animada de Disney El Rey León, y producida por Alex Schwartz y Denisse Nolan Cascino. Tiffany Ward, hija de Jay Ward, uno de los creadores de la serie original, es productora ejecutiva. La película cuenta con las voces en inglés de Ty Burrell, Max Charles, Ariel Winter, Stephen Colbert y Leslie Mann. En Hispanoamérica, El Sr. Peabody fue doblado por Arturo Mercado Jr. Siendo la primera animación de DreamWorks Animation que muestra a personajes de Classic Media que desde en 2007 adquiriera dicha compañía. La película fue estrenada el 4 de octubre de 2009 en Reino Unido, el 1 de noviembre en México y el 15 de noviembre en Estados Unidos y España.
Argumento El Sr. Peabody es un perro de raza beagle superdotado que, a falta de una familia que lo adopte, dedica su tiempo a la búsqueda del conocimiento y la excelencia en la cultura y el deporte. Luego de destacarse en dichas áreas y hacer varios aportes en beneficio de la humanidad, se mudó a un penthouse de Nueva York en Estados Unidos junto a su compañero Sherman, que le inspira la creación de su mayor invento: una máquina del tiempo. Con ella, Peabody lo educa mostrándole en persona varios eventos importantes en la historia de la humanidad; al viajar en el tiempo hasta el año 1789, más exactamente al inicio de la Revolución francesa, El Sr. Peabody es tomado como parte de la aristocracia francesa y enviado a morir en la guillotina, pero gracias a su agudeza mental logra escaparse con Sherman a través de las alcantarillas de París. Dentro de ellas, son perseguidos por Maximilien Robespierre y sus soldados, pero tras batirse a duelo con espadas con el líder de los revolucionarios, Peabody y Sherman logran de escapar nuevamente.
Luego de regresar al presente, Sherman comienza a asistir al colegio, donde demuestra tener grandes conocimientos de la historia, lo que genera la admiración de su profesora e incluso la envidia de una chica llamada Penny Peterson, quien es una de sus compañeras de clase. Más tarde, durante la hora del recreo, Penny confronta a Sherman y lo humilla, tildándolo de ser un perro por tener un can como amigo. Para evitar las burlas de Penny, Sherman le muerde el brazo, tras lo cual El Sr. Peabody es citado a la oficina del señor Purdy, director del colegio. Durante la reunión entre ambos, la señora Grunion, agente de Protección y Seguridad Infantil, se presenta en la oficina del director expresando que es normal la crueldad entre los niños, pero no morder, lo que atribuye a la crianza de Sherman y la supuesta ineptitud de Peabody para ser amigo, tras lo cual le avisa que al día siguiente visitará su casa para corroborar su aptitud para criar a Sherman, bajo amenaza de quitarle la custodia del niño. Esa misma noche, antes de dormir, Sherman pide perdón a su compañero por lo que ha hecho, El Sr. Peabody se siente triste al recordar todos los momentos divertidos que han compartido a través de la historia, además del motivo que lo hizo adoptar a Sherman: darle el hogar que nunca tuvo.
Al día siguiente, Sherman ve a su compañero preparando una cena especial y descubre, con disgusto, que Peabody ha invitado a cenar a Penny y a sus padres, Paul y Patty, para lograr que ambos chicos se reconcilien antes de la visita de la señora Grunion. Mientras Peabody se gana la confianza del matrimonio Petterson, Sherman trata infructuosamente de ganarse la simpatía de Penny, llegando al extremo de desobedecer a su padre al mostrarle la máquina del tiempo para demostrarle que no es un mentiroso. A pesar de las órdenes de Peabody de no manejar la máquina hasta que crezca, Penny le advierte a Sherman que si se comporta de ese modo es un perro, por lo que el niño decide demostrarle que no lo es y conduce el artefacto. Más tarde, mientras el dueño de casa y sus invitados disfrutan de unos tragos, Sherman le confiesa a su padre que Penny está en el Antiguo Egipto, lo que hace que Peabody hipnotice al matrimonio Petterson para ir a buscar a la chica. Al llegar, descubren que Penny se ha transformado en la prometida del rey Tutankamón. Al conocer que su destino es acompañar a su futuro esposo incluso después de su muerte (lo que implica ser momificada), Penny trata de librarse del compromiso, pero el Gran Visir de Egipto le advierte que no hay manera de revertir su destino y la lleva al palacio real, mientras que Peabody y Sherman son encerrados en un sepulcro egipcio. Guiándose por los jeroglíficos dibujados en las paredes de la tumba, Peabody logra encontrar la salida para escapar, y al día siguiente padre e hijo se esconden en una enorme estatua del dios Anubis para hacerse pasar por él y evitar la boda entre Penny y Tutankamón, pero son descubiertos por un descuido de Sherman y se ven obligados a huir de manera algo accidentada.
Mientras procuran regresar, la máquina del tiempo empieza a quedarse sin energía, por lo que Peabody decide hacer una escala en el Renacimiento, más exactamente en Florencia. Al llegar, se dirigen a la casa del mismísimo Leonardo da Vinci para que les ayude a darle impulso a la máquina del tiempo, y lo descubren tratando infructuosamente de convencer a Lisa Gherardini para que sonría y así terminar su retrato. Contento de ver a su viejo amigo Peabody, el genio le explica su necesidad de hacer sonreír a su musa, a lo que Peabody procura ayudarle haciendo el acto de "la caída graciosa" para lograr su cometido. Sin lograrlo, al levantarse golpea un atril con su cabeza, y el intento de Sherman por evitar que se caiga termina con el atril desarmado en el suelo. Al levantarse, Peabody atraviesa el lienzo sobre el atril con su cara, y al ver el rostro del can en un retrato de mujer Lisa comienza a reír a carcajadas, lo que da Vinci aprovecha feliz para terminar su cuadro. Más tarde, mientras Peabody y Leonardo trabajan en una máquina que le dé impulso a la máquina del tiempo, Sherman y Penny exploran un ático donde están expuestos los artilugios creados por Leonardo y tripulan su prototipo de máquina voladora, con la que planean por encima de Florencia venciendo sus diferencias y el miedo de Sherman a tomar riesgos. La aventura de los chicos termina cuando se estrellan contra un árbol, y a pesar de la alegría de Leonardo al comprobar que su prototipo funciona, Peabody se disgusta con su hijo por su desobediencia.
Mientras regresan, El Sr. Peabody le recrimina a Penny que esté convirtiendo a Sherman en un chico alocado porque no ha pasado hace 7 años educándolo para eso, a lo que la chica le plantea que de ser tan buen amigo como dice, la señorita Grunion no querría quitarle la custodia de Sherman, quien discute con él por no haberle dicho tal cosa. Mientras Peabody lucha para que la máquina del tiempo no caiga dentro de un agujero negro, Sherman se cansa de las órdenes de su amigo alejando de que no es un perro, a lo que Peabody le replica que es un chico malo. Luego de evitar caer en el agujero negro, la máquina del tiempo aterriza con fuerza en una playa, y Peabody descubre que Sherman se ha ido en lo que él considera "uno de los momentos más violentos de la historia": la guerra de Troya. Mientras el ejército griego espera que los troyanos introduzcan el caballo de Troya dentro de las murallas de la ciudad, Agamenón arenga a sus tropas, entre las que está Sherman. De pronto, Odiseo entra al interior del caballo con una réplica del mismo, y al meterlo dentro Peabody y Penny salen de su interior. Creyéndolo un espía, Agamenón ordena matarlo, pero Sherman aclara que es su compañero. Al entender la tensa situación entre ambos, Agamenón lo entiende como algo muy común, recordando que él mismo es juzgado por ser hijo de un minotauro, y pone como ejemplos al soldado Ajax, que se enlistó en el ejército para no contrariar a su padre a pesar de su vocación de cantante, y a Edipo, cuyos actos han llevado a su familia a evitar compartir reuniones con él. Peabody trata de advertirle a Sherman lo que realmente va a suceder en la guerra de Troya, pero el niño decide seguir adelante con su plan de unirse a las tropas griegas y se incorpora a la lucha hasta que se enfrenta a un soldado troyano y escapa asustado, llamando a su padre con el silbato canino que le ha dado. Al instante, Peabody aparece en su ayuda, rechazando los ataques de los troyanos hasta que en medio del caos de la batalla el caballo de Troya se va rodando por las calles de la ciudad con Penny en su interior. Para rescatarla antes que caiga por un barranco, Peabody y Sherman siguen al enorme armatoste a caballo, y gracias a los precisos cálculos de Peabody logran enlazar al caballo de madera con una cuerda justo antes de que caiga. Lamentablemente, el vestido de ella se engancha en un clavo saliente del caballo de Troya, y al procurar ayudarla Sherman hace que el enorme aparato caiga por el barranco, lo que obliga al Sr. Peabody a aprovechar una tabla floja para arrojar a ambos chicos fuera del caballo, que termina por caer al barranco con él adentro.
Acongojado por la desaparición del Sr. Peabody, Sherman decide pilotar la máquina del tiempo hasta unos minutos antes de que se fueran en el presente para obtener la ayuda de Peabody para arreglar todo, a pesar de las advertencias de nunca volver a una época en la que existieron. Mientras Sherman y Penny intentan explicar la situación al Sr. Peabody y el matrimonio de Peterson, aparece el Sherman del pasado. Cuando llega la señora Grunion, Peabody intenta ocultar a los Peterson la presencia de dos Sherman, pero el segundo Peabody regresa de Troya gracias a una máquina del tiempo rudimentaria que ha construido en el pasado, lo que complica aún más la situación. Grunion intenta reunir a los dos Sherman, pero ellos y los dos Peabody vuelven a fusionarse, lo que provoca una onda expansiva cósmica masiva. Sin entender plenamente las peligrosas implicancias de este hecho, la señora Grunion agarra a Sherman para llevárselo definitivamente, a lo que Peabody reacciona enfurecido mordiéndola. Molesta, Grunion llama al Departamento de Control de Animales, mientras Peabody, Penny y Sherman corren hacia la máquina del tiempo para intentar reparar la ruptura en la continuidad espacio - tiempo, por la que empiezan a aparecer diversos personajes y monumentos del pasado.