SdKfz 7 (Sonderkraftfahrzeug 7) oli Saksan armeijan ja Waffen-SS:n toisen maailmansodan aikana käyttämä puolitelavaunullinen sotilaskäyttöön tarkoitettu ajoneuvo. Sillä kuljetettiin pääasiassa raskaita 88mm FlaK ilmatorjuntatykkejä ja sFH 150 mm haupitseja ja niiden miehistöä. Siihen mahtui enintään 12 ihmistä ja se pystyi kuljettamaan enintään 8 tonnia tarvikkeita.
Liittoutuneet käyttivät joitakin Sdkfz 7 -malleja sodan jälkeen.
Eri mallit SdKfz 7 - Perusmallin vaunu, jolla kuljetettiin tykistöä ja niiden miehistöä.
SdKfz 7/1 - Asennettuna 2 cm Flakvierling 38 L/112.5 ilmatorjuntatykki.
SdKfz 7/2 - Asennettuna 3.7 cm FlaK 37 L/98 ilmatorjuntatykki.
Feurleitpanzer auf Zugkraftwagen 8t - Tiedustelu- ja komentovaunu V-2 raketeille
Luokka:Puolitelavaunut Luokka:Heerin kalusto