thumb|Valtatien kulku Viron kartalla.
Valtatie 10 kulkee Länsi-Virossa Lääne-Nigulan Rististä valtatieltä 9 Lihulan kautta Virtsun satamaan ja lauttayhteyden jälkeen Muhun saaren poikki Saarenmaalle Kuressaareen. Valtatie on 143,7 kilometriä pitkä.
Suunnitelmia Pärnumaan Virtsun ja Saarenmaan Kuivastun välillä kulkee lautta, jonka korvaamista sillalla on suunniteltu. Uudesta sillasta tulisi Viron pisin silta. Vaihtoehto sillalle on tunneli.
Tien kulku Valtatie 10 kulkee seuraavien maakuntien ja kuntien kautta:
Läänemaan maakunta Lääne-Nigulan kunta
Pärnumaan maakunta Läänerannan kunta
Saarenmaan maakunta Muhun kunta Saarenmaan kunta
Lähteet
Luokka:Viron valtatiet Luokka:Läänemaan tiet Luokka:Pärnumaan tiet Luokka:Saarenmaan tiet