Kantatie 51 kulkee Keski-Virossa Viljandista Põltsamaalle. Tie alkaa Viljandin kaupungin keskustassa kantatieltä 50 ja kulkee koilliseen Kolga-Jaanin pienkauppalan kautta Põltsamaan kunnan Kuningamäen kylään Põltsamaan kaupungin länsipuolelle kantatielle 38.
Tien kulku Kantatie 51 kulkee seuraavien maakuntien ja kuntien kautta:
Viljandimaa Viljandin kaupunki Viljandin kunta
Jõgevamaa Põltsamaan kunta
Lähteet
Luokka:Viron kantatiet Luokka:Viljandimaan tiet Luokka:Jõgevamaan tiet