Keltanivelvirna (Coronilla scorpioides) on hernekasvilaji, jota esiintyy Euroopassa. Se on yksivuotinen pystyvartinen ruoho. Lehdissä on kolme sormea, ylälehdissä joskus vain yksi. Päätölehdykkä on huomattavasti sivulehdyköitä suurempi. Lehtihankainen sarjakukinto on harsu, 2–5-kukkainen, teriö on keltainen. Palko on käyrä ja katkeilee nivelkohdista.
Lähteet Hämet-Ahti, Leena et al. (toim.): Retkeilykasvio, 4. uudistettu painos. Helsinki: Luonnontieteellisen keskusmuseon kasvimuseo, 1998.
Aiheesta muualla Kasviatlas: Keltanivelvirna (Coronilla scorpioides)
Luokka:Hernekasvit