Kilpeläinen on suomalainen sukunimi, joka on muun muassa seuraavilla henkilöillä:
Aatu Kilpeläinen (1887–1948), taidemaalari A. S. Kilpeläinen (1874–1937), filosofian tohtori, historioitsija ja kansakoulutarkastaja Arja Kilpeläinen (o.s. Joutsen, s. 1979), salibandyn pelaaja Asko Kilpeläinen (s. 1975), kymmenottelija Edvard (Eetu) Kilpeläinen (1879–1941), kirkkoherra, päätoimittaja, kirjailija ja ministeri Eero Kilpeläinen (s. 1985), jääkiekkomaalivahti Heikki Kilpeläinen (s. 1962), oopperalaulaja, baritoni Heikki Kilpeläinen (1941–2008), pesäpalloilija Impi-Liisa Kilpeläinen (1888–1948), opettaja, toimittaja ja Mannerheimin Lastensuojeluliiton esitelmöitsijä ja kerhotoiminnan johtaja Irja Kilpeläinen (Naapurin Liisa, 1911–1999), teologi, kirjailija, pakinoitsija Janne Kilpeläinen (Janne K), hip hop -tuottaja Jorma Kilpeläinen (1953–2015), kunnan- ja kaupunginjohtaja Juuso Kilpeläinen, kirjankustantaja Martti Kilpeläinen (1943–2020), musiikkineuvos, kanttori ja kirkkomuusikko Mika Kilpeläinen (s. 1974), pesäpalloilija, kunnanjohtaja Mikko Kilpeläinen (s. 1940), tekniikan tutkija, emeritusprofessori Natalia Bäck (ent. Kilpeläinen, o.s. Kuzina, s. 1970), pituushyppääjä ja kolmiloikkaaja Sauli Kilpeläinen (s. 1996), jalkapallomaalivahti Tapani Kilpeläinen (s. 1974), suomentaja ja tietokirjailija Tero Kilpeläinen (s. 1960), matematiikan professori Tuure Kilpeläinen (s. 1970), muusikko ja laulaja-lauluntekijä Viljo Kilpeläinen (1906–1937), koneenhoitaja, piirisihteeri ja kansanedustaja (SDP) Yrjö Kilpeläinen (Jahvetti, 1907–1955), toimittaja, pakinoitsija, rehtori, kansanedustaja.