Hurskainen on suomalainen sukunimi, joka on muun muassa seuraavilla henkilöillä:
Antti Hurskainen (s. 1986), kirjailija Arvi Hurskainen (s. 1941), kielitieteilijä, Afrikan kielten ja kulttuurien tutkija Hanna Hurskainen (s. 1989), koripalloilija Henri Hurskainen (s. 1986), ruotsalainen sulkapalloilija Janne Hurskainen, Ema Hurskainen (1971–2025), muusikko ja graafikko Juho Hurskainen, tenorisaksofonisti Jussi Hurskainen (s. 1989), pesäpalloilija Lassi Hurskainen (s. 1987), jalkapallomaalivahti Markus Hurskainen, kondiittori, ravintoloitsija ja ruokakirjailija Sinikka Hurskainen (ent. Hurskainen-Leppänen, s. 1951), SDP:n kansanedustaja Topi Hurskainen (s. 1993), pesäpalloilija.