Milford Haven () on pikkukaupunki Etelä-Walesissa Pembrokeshiren kreivikunnassa. Vuonna 2011 kaupungin väkiluku oli noin 14 000.
Kaupunki on rakennettu syvän luonnonsataman äärelle. Siellä on toiminut sotalaivasto ja valaanpyyntialuksia. Nykyisin se on merkittävä öljysatama, sillä se on Länsi-Euroopassa yksi harvoista satamista johon pääsee tankkerilla.
Kaupungin pormestarina toimi vuosina 2008–2009 John Roberts.
Lähteet
Aiheesta muualla
Luokka:Pembrokeshire Luokka:Walesin kunnat