Esko Roine Rajakoski (30. tammikuuta 1934 Helsinki – 20. lokakuuta 2002 Helsinki) oli suomalainen diplomaatti. Hän oli koulutukseltaan valtiotieteiden kandidaatti, ja hän sai 1975 virka-arvon erikoislähettiläs ja täysivaltainen ministeri. Hän oli ulkoministeriön neuvotteleva virkamies 1980–1983, suurlähettiläs Buenos Airesissa 1983Facta 2001, WSOY 1985, 13. osa, palsta 473–1987, Caracasissa 1989–1994Ulkoasiainhallinnon matrikkeli 2, s. 415. ja Prahassa 1994–1999.
Lähteet
Luokka:Suomen suurlähettiläät Luokka:Vuonna 1934 syntyneet Luokka:Vuonna 2002 kuolleet