Rauli Kalervo Helminen (s. 14. maaliskuuta 1933 Pariisi) on suomalainen sotilas. Hänet ylennettiin kenraalimajuriksi 1988. Hän oli ilmatorjunnan tarkastaja 1987–1988, Afganistanissa ja Pakistanissa toimivan Yhdistyneiden kansakuntien tarkkailijajoukon päällikkö 1988–1990 ja pääesikunnan huoltopäällikkö 1990–1993.Facta 2001, Täydennysosa 1990, WSOY 1990, s. 273WSOY Iso Tietosanakirja 3. osa, s. 204, WSOY 1997
Helmisen isä oli kenraaliluutnantti Frans Helminen.
Lähteet
Luokka:Suomalaiset kenraalit Luokka:Vuonna 1933 syntyneet Luokka:Elävät henkilöt