right|220px Judossa kilpailtiin Tokion paralympialaisissa 2020 9. kertaa. Judokilpailut pidettiin Nippon Budōkanilla. Kilpailut käytiin 27. – 29. elokuuta 2020. Judossa kilpailtiin 13 eri painoluokassa, joista seitsemän oli varattu miehille ja kuusi naisille. Yhteensä urheilijoita judoon osallistui 136. Menestynein maa oli Azerbaidžan, jonka judokat saavuttivat kuusi kultamitalia ja yhteensä kahdeksan mitalia.
Karsinnat Yhdestä maasta sai osallistua yhteen painoluokkaan korkeintaan yksi urheilija. Sääntö ei koskenut erillisellä kutsulla paralympialaisiin päässeitä urheilijoita. Urheilijat valittiin rankingien perusteella. Isäntämaa Japani sai jokaiseen painoluokkaan judokan, kunhan japanilainen urheilija oli osallistunut kyseiseen painoluokkaan vuoden 2018 MM-kilpailuissa. Jokaiseen painoluokkaan kutsuttiin yksi judoka rankingien lisäksi.
Mitaliyhteenveto
1 6 0 2 8 2 2 2 2 6 3 2 0 0 2 4 1 1 0 2 5 1 0 2 3 6 1 0 0 1 7 0 3 0 3 8 0 2 0 2 9 0 1 4 5 10 0 1 1 2 11 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 14 0 0 3 3 15 0 0 2 2 0 0 2 2 0 0 2 2 0 0 2 2 19 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Yhteensä 13 13 26 52
Miehet
60 kg tiedot 66 kg tiedot 73 kg tiedot 81 kg tiedot 90 kg tiedot 100 kg tiedot Yli 100 kg tiedot
Naiset
48 kg tiedot 52 kg tiedot 57 kg tiedot 63 kg tiedot 70 kg tiedot Yli 70 kg tiedot
Lähteet
Luokka:Kesäparalympialaiset 2020