HMAS Yarra on tai on ollut neljän Australian laivaston aluksen nimenä. Nämä alukset olivat: HMAS Yarra (D79), River-luokan torpedovenehävittäjä HMAS Yarra (U77), Grimsby-luokan sluuppi HMAS Yarra (DE45), River-luokan hävittäjä HMAS Yarra (M87), Huon-luokan miinantorjunta-alus