Esser on sukunimi, joka on muun muassa seuraavilla henkilöillä:
Dick Esser (1918–1979), alankomaalainen maahockeypelaaja ja olympiamitalisti Hermann Esser (1900–1981), saksalainen natsipoliitikko ja toimittaja Markus Esser (s. 1980), saksalainen moukarinheittäjä Paul Esser (1913–1988), saksalainen teatteri- televisio- ja ääninäyttelijä