1530 Rantaseppä on tähtitieteilijä Yrjö Väisälän vuonna 1938 löytämä asteroidi eli pikkuplaneetta. Se on nimetty tähtitieteilijä Hilkka Rantaseppä-Heleniuksen mukaan.
Kohde sijaitsee Auringosta suunnilleen 2,25 kertaa niin kaukana kuin Maa.
Kohde kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, jossa se on lähimmillään ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Kohteen läpimitta on noin ja pyörähdysaika akselin ympäri on . Albedo on ja magnitudi .
Katso myös Luettelo Yrjö Väisälän löytämistä asteroideista
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Rantaseppä Luokka:Vuoden 1938 tähtitieteelliset löydöt