Pariisi-Dakar-ralli 1981 (myös Pariisi-Algiers-Dakar) oli kolmas Dakar-ralli, joka ajettiin 1. tammikuuta 1981 ja 20. tammikuuta 1981 välisenä aikana. Kilpailun lähtöpaikka oli Pariisissa Ranskassa (Trocadéro) ja päätepiste Dakarissa Senegalissa (Rose Lake). Kilpailun pituus oli ja reitti kulki Ranskan, Algerian, Malin, Ylä-Voltan, Norsunluurannikon ja Senegalin alueella.
Kilpailuun ilmoittautui 291 kilpailijaa, joista 170 oli autoja, 106 moottoripyörää ja 15 kuorma-autoja. Kilpailun maaliin pääsi 91 ajoneuvoa, joista 60 oli autoja, 28 moottoripyöriä ja 3 kuorma-autoa.
Autojen kategorian voitti kaksikko Metge/Giroux Range Roverilla. Moottoripyörien kategorian voitti Hubert Auriol BMW:llä. Kuorma-autojen kategorian voitti kolmikko Villette/Gabrielle/Voillerau Alm-Acmatilla.
Lähteet
Luokka:Dakar-ralli Luokka:Vuoden 1981 moottoriurheilu